隨著當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，特別是北斗、gps等定位衛(wèi)星技術(shù)的進(jìn)步，室外定位已經(jīng)成熟，輔助以Agps定位可定位精度在1m以?xún)?nèi)，但室內(nèi)定位因房屋遮擋等因素，北斗、GPS等室外定位技術(shù)難以在室內(nèi)應(yīng)用。但室內(nèi)定位的需求卻是一直存在的，市場(chǎng)有眾多的公司不斷的通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)解決室內(nèi)定位的問(wèn)題.

就目前室內(nèi)定位的幾種技術(shù)體系和各自的優(yōu)劣勢(shì)進(jìn)行分析，讓各位行業(yè)集成商與客戶(hù)在室內(nèi)定位，特別是當(dāng)前較為熱門(mén)的藍(lán)牙定位（又叫BLE定位、藍(lán)牙室內(nèi)定位、LORA藍(lán)牙定位、信標(biāo)定位、iBeacon定位）、RFID室內(nèi)定位（又稱(chēng)射頻定位、RFID有源定位、RFID定位等）、高精度UWB定位（又稱(chēng)超寬帶定位等）等不同室內(nèi)定位的技術(shù)路徑，在技術(shù)選型中確保能夠正確選擇合適的室內(nèi)定位技術(shù)，避免做出錯(cuò)誤的方向性選擇，從而更好的選擇所需的室內(nèi)定位技術(shù)，滿(mǎn)足業(yè)務(wù)需要。

當(dāng)前技術(shù)體系下，定位精度最高的為UWB定位，從公開(kāi)的文獻(xiàn)來(lái)看，UWB定位在理想狀態(tài)下，定位精度為厘米級(jí)，但實(shí)際應(yīng)用中，因厘米級(jí)定位精度本身需要較多的網(wǎng)關(guān)來(lái)支撐，對(duì)項(xiàng)目的總體成本和施工難度呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)上升，故會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，達(dá)到分米甚至米級(jí)定位精度的應(yīng)用。

UWB室內(nèi)定位在推廣中面臨的核心痛點(diǎn)問(wèn)題在于UWB定位的精度與成本之間的平衡，數(shù)量龐大的網(wǎng)關(guān)的部署，也為后期的維護(hù)帶來(lái)巨大的隱患，同時(shí)因UWB采用的頻段波長(zhǎng)較短，外界條件的干擾也很容易造成定位精度的缺失。即使這樣，在當(dāng)前的技術(shù)體系下，UWB定位是最為理想的高精度定位技術(shù)。

RFID室內(nèi)定位技術(shù)是上表中幾種幾種定位技術(shù)中最為成熟（時(shí)間最久）的定位技術(shù)，但受制于RFID自身的局限性，在RFID定位的實(shí)際項(xiàng)目中，主要以區(qū)間定位為主，較多的應(yīng)用在二道門(mén)管理中，對(duì)高精度的區(qū)域定位難堪重任。

lora與藍(lán)牙雙頻定位是最近幾年剛剛興起的一種定位方式，此種技術(shù)利用LoRa傳輸距離遠(yuǎn)、穿透能力強(qiáng)的特性以及藍(lán)牙iBeacon功耗及成本低的特點(diǎn)，創(chuàng)新性的開(kāi)創(chuàng)了低施工的一種室內(nèi)定位，此種定位精度達(dá)到米級(jí)，施工成本趨近于零，在眾多的定位技術(shù)中脫穎而出，在養(yǎng)老、化工、醫(yī)院、固定資產(chǎn)、訪(fǎng)客等場(chǎng)景中最為適用。

藍(lán)牙探測(cè)定位是需要重點(diǎn)關(guān)注的一種技術(shù)，雖然在表中定位精度依然寫(xiě)的是米級(jí)，與其他幾種定位技術(shù)比較，沒(méi)有任何的優(yōu)勢(shì)。但藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，對(duì)藍(lán)牙室內(nèi)定位在原有的rssi（信號(hào)強(qiáng)度）的基礎(chǔ)上增加了AOA\AOD（發(fā)射角、到達(dá)角）的應(yīng)用，將原有的藍(lán)牙定位精度提高到厘米級(jí)，一旦實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，對(duì)于室內(nèi)定位一定是開(kāi)創(chuàng)性的突破，毫不夸張的說(shuō)，能夠開(kāi)創(chuàng)室內(nèi)定位的新紀(jì)元。