技術(shù)
導(dǎo)讀:據(jù)悉,該平臺(tái)被稱為Drive Map,旨在實(shí)現(xiàn)高水平的自動(dòng)駕駛。Drive Map不僅對(duì)現(xiàn)有的英偉達(dá)客戶開放,另外它還會(huì)增強(qiáng)該公司現(xiàn)有的AV行業(yè)的解決方案。
英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛于當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二在該公司的GTC活動(dòng)上說,其公司已經(jīng)推出了一個(gè)全新的地圖平臺(tái),等到2024年它將為自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)提供覆蓋北美、歐洲和亞洲超30萬(wàn)英里道路的地面實(shí)景地圖。
據(jù)悉,該平臺(tái)被稱為Drive Map,旨在實(shí)現(xiàn)高水平的自動(dòng)駕駛。Drive Map不僅對(duì)現(xiàn)有的英偉達(dá)客戶開放,另外它還會(huì)增強(qiáng)該公司現(xiàn)有的AV行業(yè)的解決方案。
除了Drive Map,該公司還在同一場(chǎng)活動(dòng)中宣布了其下一代Drive Hyperion,即NVIDIA的傳感器和計(jì)算自動(dòng)駕駛工具包,該工具包為奔馳、沃爾沃、JiDu及比亞迪和Lucid Motors等汽車公司提供各種智能駕駛和高級(jí)駕駛輔助功能。
TuSimple、WeRide、Zoox和DeepRoute.ai等影音公司也是Hyperion的客戶。
Drive Map代表了英偉達(dá)去年收購(gòu)高清地圖初創(chuàng)公司DeepMap的成果。該工具通過將DeepMap的精確測(cè)量地圖跟來自所有使用NVIDIA Hyperion架構(gòu)的車輛的匿名地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合來提供厘米級(jí)的精度。據(jù)悉,該地圖工具具有三個(gè)定位層--攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)--以提供自主性所需的冗余度。
在車輛行駛過程中,所有從英偉達(dá)客戶處獲取的數(shù)據(jù)都被不斷上傳到云端。然后,這些數(shù)據(jù)被匯總并加載到英偉達(dá)的Omniverse上,該公司為虛擬協(xié)作和實(shí)時(shí)物理精確模擬而建立的開放平臺(tái)并用于更新地圖以便車輛能實(shí)現(xiàn)正確的定位。在這個(gè)過程中,英偉達(dá)能更迅速地?cái)U(kuò)大其地圖的覆蓋范圍。
此外,Omniverse使用自動(dòng)內(nèi)容生成工具來構(gòu)建詳細(xì)的地圖,然后將其轉(zhuǎn)換為可駕駛的模擬環(huán)境--可用于NVIDIA Drive Sim,這是一個(gè)用于自主車輛的端到端模擬平臺(tái)。