美國明尼阿波利斯市和圣保羅市的 Metro Transit，為明尼蘇達(dá)州雙子城周圍地區(qū) (共 7 個(gè)郡) 提供公共運(yùn)輸服務(wù)，現(xiàn)在其 5 個(gè)公交總站采用 Ubisense 實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)。

　　安裝 Ubisense 基于超寬頻有源 RFID 系統(tǒng)之前，Metro Transit 采用一套自動(dòng)車輛位置系統(tǒng) (AVL)，利用 GPS 技術(shù)識(shí)別離開總站、沿 118 條公車線路行駛的汽車。Metro Transit 通過 AVL 系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)視車輛位置，追蹤它們是否遵循各自的公交線路安排。

　　雖然 AVL 系統(tǒng)可以讓調(diào)派員了解車輛在各自線路上的位置，但當(dāng)車輛停在城市 5 處室內(nèi)車庫時(shí)，AVL 無法識(shí)別車輛的位置，Metro Transit 客服主管 Robert Gibbons 稱。 
 
　　“車庫是車輛追蹤鏈的遺漏環(huán)節(jié)”　Metro Transit 公交運(yùn)營技術(shù)系統(tǒng)經(jīng)理 Gary Nyberg 稱。調(diào)派員為了了解車輛位置，并對(duì)行車路線分配適合的車輛，他們不得不到車庫進(jìn)行查看和記錄。“調(diào)派員不得不花時(shí)間親自查看車輛，以便決定哪輛車什么時(shí)候分配到哪條路線”Nyberg 稱。

　　為了簡化這個(gè)流程，Metro Transit 開始尋求一套無線方案，并在 2008 年公開招標(biāo)，最后選擇了 Ubisense。這套系統(tǒng)是 Ubisense 首個(gè)公交車庫管理應(yīng)用，可能也是北美首個(gè)這類的車庫公交追蹤方案，Ubisense 北美 CEO Russ Chandler稱。

　　目前，這套系統(tǒng)大約已實(shí)施了 95%，Nyberg 稱，隨著一些車庫的一些偏遠(yuǎn)區(qū)域現(xiàn)在在安裝少量的閱讀器，系統(tǒng)預(yù)計(jì)于今年年底全面采用。Metro Transit 共擁有 900 多輛公交車，目前每輛車車頂都安裝一個(gè)有源 UWB 標(biāo)簽，標(biāo)簽以每秒 4 次的速率發(fā)送其唯一 ID 碼。當(dāng)標(biāo)簽的內(nèi)嵌作動(dòng)感應(yīng)器檢測到公交處于靜止，標(biāo)簽進(jìn)入休眠狀態(tài)，停止發(fā)送 6-8.5 GHz 信號(hào)，從而延長標(biāo)簽內(nèi)部電池的壽命。

每個(gè)車庫安裝 60 臺(tái) Ubisense 閱讀器

車庫的面積平均達(dá) 400，000 平方英尺

　　Ubisense 在車庫內(nèi)安裝了多個(gè) RFID 閱讀器，這樣多個(gè)子屬設(shè)備可接收標(biāo)簽信號(hào)，通過電纜以太網(wǎng)聯(lián)連發(fā)送信息到一個(gè)中央主節(jié)點(diǎn)，后者接著根據(jù)多個(gè)閱讀器信號(hào)的強(qiáng)弱及信號(hào)接收角度，計(jì)算各個(gè)標(biāo)簽的位置。系統(tǒng)通過另一個(gè)電纜連接將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到 Metro Transit 服務(wù)器，那里 Ubisense 軟件接收和編譯閱讀器信息，在一張地圖上顯示各輛公交的位置。車庫的面積平均達(dá) 400，000 平方英尺，每個(gè)車庫安裝 60 臺(tái)閱讀器。

每輛車頂安裝 Ubisense 有源標(biāo)簽

　　這套系統(tǒng)通過分析至少兩臺(tái)閱讀器接收的信號(hào)，可精確定位車輛在 5 英尺內(nèi)。主閱讀器配備微計(jì)算器，完成原始的計(jì)算，接著發(fā)送數(shù)據(jù)到服務(wù)器。服務(wù)器 Ubisense 軟件計(jì)算出公交停放的車道及其位置。軟件也將 ID 碼與車輛信息相對(duì)應(yīng)，如尺寸、引擎類型、維修歷史等其它信息。

　　采用這套系統(tǒng)，Metro Transit 調(diào)派員早上無需離開辦公室去查找車輛；機(jī)械工采用這套系統(tǒng)可快速定位需要維修的車輛；工作人員可快速找到乘客遺失物品的車輛。另外，這套系統(tǒng)還可以讓 Metro Transit 了解車輛離開和返回車庫的時(shí)間，確認(rèn)司機(jī)所匯報(bào)時(shí)間的正確性。

　　在一臺(tái)計(jì)算機(jī)屏幕上，Ubisense 軟件顯示的一個(gè)平面圖展示了車輛的位置和狀態(tài)，藍(lán)色按鈕指示車輛屬于其它車庫，灰色按鈕表示車輛已被分配到一條路線，板手按鈕表該車要求或目前在接收維修。如果用戶移動(dòng)鼠標(biāo)到一個(gè)按鈕，系統(tǒng)顯示這輛車的詳細(xì)信息，如尺寸和特性。

　　Ubisense 最大挑戰(zhàn)是確保安裝在天花板上的閱讀器能讀取標(biāo)簽信號(hào)。在天花板高度較低的情況下，柱子或公交車可能會(huì)防礙信號(hào)的傳輸，因此 Ubisense 有策略性地安裝閱讀器，解決了這個(gè)問題。

　　Metro Transit 還將 AVL 系統(tǒng)集成進(jìn) Ubisense 軟件，這樣調(diào)派員只需登錄 Ubisense 系統(tǒng)就可以查看停在室外或室內(nèi)車庫的車輛。

　　迄今為止，Metro Transit 對(duì)這套系統(tǒng)非常滿意，認(rèn)為它大大提高運(yùn)營效率。