最近，北京舉行了一場(chǎng)“機(jī)器人半程馬拉松”比賽，是科技圈的行業(yè)熱議的話題。

機(jī)器人現(xiàn)在是資本市場(chǎng)“最靚的仔”，有的人看好它，有的人不看好，各有各的理由，正所謂“是騾子是馬，拉出來(lái)溜溜就知道了”，而看了這場(chǎng)比賽的機(jī)器人表現(xiàn)之后，筆者個(gè)人覺得，人形機(jī)器人距離真正的大規(guī)模商業(yè)落地還比較遠(yuǎn)。

有一個(gè)觀點(diǎn)是：人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)落地肯定要在無(wú)人駕駛?cè)嫫占爸蟆?/strong>

因?yàn)槿诵螜C(jī)器人所需要的核心技術(shù)與系統(tǒng)，跟自動(dòng)駕駛所需要的核心技術(shù)基本類似，且自動(dòng)駕駛除了速度更快之外，事實(shí)上，其工作的外部環(huán)境沒有人形機(jī)器人所工作的環(huán)境復(fù)雜，再加上汽車產(chǎn)業(yè)本身的基礎(chǔ)遠(yuǎn)比機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龐大與成熟，所以人形機(jī)器人的成熟肯定會(huì)在自動(dòng)駕駛之后，而最近幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然發(fā)展很快，但受到近期的一系列安全事件之后，關(guān)于自動(dòng)駕駛的預(yù)期也逐漸理性，所以，人形機(jī)器人的成熟還很早。

但筆者關(guān)注的是UWB在機(jī)器人的應(yīng)用，據(jù)了解，在這次“機(jī)器人半馬”比賽中奪冠的天工機(jī)器人，就明確表示使用了UWB技術(shù)，它用UWB解決的問題是跟隨，即在機(jī)器人的前面有一個(gè)領(lǐng)跑員，身上有一個(gè)UWB-Tag，天工機(jī)器人就跟著這個(gè)Tag走。

這樣的方式看起來(lái)比較笨，但這已是目前機(jī)器人高速運(yùn)動(dòng)下進(jìn)行控制的一個(gè)比較好的方案，相比之下，如果沒有用UWB這樣的跟隨方案，大多數(shù)用的還是遙控方案，拿個(gè)遙控器進(jìn)行控制。

這也反映了目前的機(jī)器人距離成熟商用的道路比較遠(yuǎn)的困境。因?yàn)橐寵C(jī)器人完全自主去判斷路徑與避障，目前通用的方案是“激光雷達(dá)+視覺”，這樣的方案雖然可行，但掣肘就是成本與功耗，畢竟汽車有大容量電池的條件，機(jī)器人沒有。

所以，UWB這樣的跟隨方案就是目前在部分特殊場(chǎng)景中的機(jī)器人一個(gè)很好的選擇，這樣的比賽算一個(gè)場(chǎng)景，未來(lái)的商用場(chǎng)景中也有部分適用，比如在工廠中需要人+機(jī)器人協(xié)作工作也可以用到，在C端場(chǎng)景就更為常見了，比如機(jī)器狗、機(jī)器貓這樣的玩具進(jìn)行跟隨。

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