《2025中國高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》正在調(diào)研階段，目前已經(jīng)參與調(diào)研的企業(yè)有：

長沙馳芯半導體科技有限公司

北京瀚巍創(chuàng)芯電子技術(shù)有限公司

深圳捷揚微電子有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市匯頂科技股份有限公司

瑞馳博方（北京）科技有限公司

乾位智通(深圳)技術(shù)有限公司

深圳核芯物聯(lián)科技有限公司

北京全跡科技有限公司

深圳市明裕豐科技有限公司

江蘇卓勝微電子股份有限公司

成都精位科技有限公司

安徽歐思微科技有限公司

成都九壹通智能科技股份有限公司

深圳市天工測控技術(shù)有限公司

深圳珈港電子科技有限公司

深圳華云時空技術(shù)有限公司

新銳科創(chuàng)（湖北）科技有限公司

杭州品鉑科技有限公司

星耀能（北京）科技有限公司

蘇有識墨科技（上海）有限公司

上海守正通信技術(shù)有限公司

北京博瑞微電子科技有限公司

杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司

鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司

杭州昊克智聯(lián)科技有限公司

北京凡星位航科技有限公司

上海美迪索科電子科技有限公司

成都知否瑞達科技有限公司

博安通物聯(lián)科技洛陽股份公司

深圳市可為信息技術(shù)有限公司

深圳市昆侖智聯(lián)科技有限公司

……

歡迎高精度定位產(chǎn)業(yè)圈的朋友參與調(diào)研，聯(lián)系方式見文末。

藍牙算得上是應用最廣泛的IoT連接技術(shù)之一，目前市場上的消費類IoT設備大多數(shù)都有藍牙芯片，即便是工業(yè)類的IoT設備藍牙的滲透度也在增加。

而在定位領域，藍牙同樣應用很廣泛，無論是藍牙Beacon類設備還是藍牙Tag設備都有較大規(guī)模的出貨量，但此前藍牙定位技術(shù)一個刻板的印象是：精度不夠高，且穩(wěn)定性與安全性也不夠好，但勝在價格便宜，且生態(tài)完善。

為了打破這種“刻板印象”，藍牙也一直在努力，藍牙5.1版本新增了AoA功能，雖然精度提升了，但是需要設備有陣列天線的限制，導致使用場景受限了很多，而直到不久前發(fā)布的藍牙6.0，其最新的定位技術(shù)：Channel Sounding，算是對藍牙的定位能力進行了一次革命性的提升。

因為與傳統(tǒng)的RSSI相比，Channel Sounding提升的點體現(xiàn)在：

定位精度：根據(jù)筆者了解的信息，CS的定位精度在理想的環(huán)境下甚至可以做到20-30cm的誤差，這相比于RSSI幾米的誤差有數(shù)量級的提升。

定位穩(wěn)定性：因為CS的定位機制采用的是相位測量和RTT測量相結(jié)合的方式，穩(wěn)定性提升了很多。

安全性：藍牙廣播信號一個讓人詬病的點就是容易被中繼攻擊，而加上RTT模式后，每個信號同樣都有時間戳，有效的防止了中繼攻擊。

Channel Sounding相較于AoA提升的點在體現(xiàn)在CS可以單天線就可以工作，當然雙天線的方案性能表現(xiàn)會更優(yōu)一些，且同樣的也在防中繼攻擊方面有提升。

01 Channel Sounding需要全新的芯片，

老的芯片無法通過OTA升級

與以往版本升級不同的是，藍牙6.0的更新，讓低版本的藍牙芯片無法通過OTA升級來兼容，只能通過換一顆新的芯片來實現(xiàn)藍牙6.0的功能。

主要是因為藍牙6.0為了提升定位的性能與精度，將藍牙的帶寬從2M縮減到了1M，對芯片的物理層進行了改變。

當然，采用新的藍牙6.0的芯片一般也是會兼容低版本的藍牙芯片，以最近發(fā)布的小米15手機為例，這款手機目前藍牙芯片功能是5.4版本以及經(jīng)典藍牙，因為是預埋了藍牙6.0芯片，后續(xù)可以通過OTA升級到正式的藍牙6.0版本，因為藍牙6.0版本剛發(fā)布沒多久，可能相應的芯片還沒完全成熟。

小米15手機部分參數(shù)，來源，小米官網(wǎng)

02 這會帶藍牙6.0的推廣產(chǎn)生什么影響？

因為藍牙6.0需要新芯片的特性，這讓藍牙6.0的推廣思路發(fā)生很大的變化，因為藍牙芯片每年的量都有大幾十億，市場上累計具有藍牙芯片的設備有幾百億。

這么龐大的“存量市場”與藍牙6.0的關(guān)系并不大，藍牙6.0的推廣需要把自己當成一個全新的技術(shù)去做。

而且Channel Sounding的工作模式相比于RSSI來說，功耗也增加了很多，對于很多此前用藍牙RSSI就適用的定位場景，是否一定需要用Channel Sounding來替代，也需要用戶去重新評估。

所以，筆者覺得藍牙Channel Sounding的落地思路大概如下：

1、手機、PC等平板類設備會率先支持，這點很好理解，因為手機的迭代速度快，本身對于技術(shù)的升級迭代敏感，而且Channel Sounding即便是功耗大一點，對于手機的電池容量來說，也算不啥，從今年已經(jīng)發(fā)布的國產(chǎn)手機旗艦機中也看到了大家也都會支持藍牙6.0。

2、汽車，具體來說，是用藍牙Channel Sounding當數(shù)字車鑰匙的方案。目前汽車數(shù)字車鑰匙方案是業(yè)界的一個熱點，市場上已經(jīng)有基于藍牙RSSI的方案與UWB的方案在大規(guī)模使用，UWB數(shù)字車鑰匙方案性能體驗雖然比較好，但是成本較貴（汽車現(xiàn)在也都在瘋狂卷成本，這是一個重要的考量因素），而且UWB進入安卓手機的速度較慢，雖然藍牙6.0需要完全滲透到手機市場也需要至少幾年的時間，但目前看起來還是會比UWB的進度快。不過UWB在數(shù)字車鑰匙市場還有一個藍牙無法具備的功能，就是車載活體檢測雷達，這個功能在汽車市場越來越重要。

3、其他的IoT市場，因為Channel Sounding是一個定位能力，所以我們主要看的是定位市場，比如說Tag類、Beacon類設備等，其中Tag的設備數(shù)量會比Beacon類設備多很多。當然，隨著藍牙6.0的滲透度增加，未來基于藍牙6.0做尋物的場景預計會逐漸增加。但整體來說，在IoT市場，雖然數(shù)量上有更大的可能，但是面臨著很多技術(shù)競爭，也有客戶基于功耗、成本等各種因素的考量，是比較難預測的一個市場。

PS：由AIoT星圖研究院出品的《2025中國高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》正在調(diào)研中，歡迎產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)免費參與調(diào)研。