4 月 19 日消息，禾賽正式發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá) ATX。

　　據(jù)官方介紹，ATX 是一款平臺(tái)型產(chǎn)品，沿用已經(jīng)量產(chǎn)數(shù)十萬臺(tái)的成熟 AT 平臺(tái)，搭載第四代芯片架構(gòu)，對(duì)光機(jī)設(shè)計(jì)和激光收發(fā)模塊進(jìn)行了升級(jí)。相比 AT128 ，ATX 體積縮小約 60%，重量減小 50%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更好的最佳的分辨率、更廣闊的視野。

　　禾賽科技表示，ATX 憑借小尺寸、遠(yuǎn)距離、超廣角等優(yōu)勢(shì)已獲得來自國(guó)內(nèi)龍頭車企、頭部新能源車企、領(lǐng)先新勢(shì)力、主流歐美合資車企等多家主機(jī)廠多個(gè)量產(chǎn)定點(diǎn)，預(yù)計(jì)將于 2025 年 Q1 開始大規(guī)模量產(chǎn)。

　　ATX 沿用了禾賽 AT 系列「芯片化收發(fā) + 一維掃描」的架構(gòu)，并通過進(jìn)一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡(jiǎn)化的核心光學(xué)掃描結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小巧的設(shè)計(jì)；與 AT128 相比，ATX 整機(jī)體積縮小 60%，重量減輕一半至 500 g，外露最小視窗高度僅 25 mm，在集成至整車時(shí)整機(jī)功耗降低 55% 至僅 8 W。

　　得益于極致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能夠被嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等，為汽車廠商提供了更多激光雷達(dá)的安裝方式。

　　?ATX 在實(shí)現(xiàn)更小體積的同時(shí)，核心性能進(jìn)行了全面升級(jí)。

　　禾賽官方表示，ATX 最遠(yuǎn)探測(cè)距離達(dá)到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 線，最佳角分辨率達(dá)到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。支持智能汽車在高速行駛時(shí)在更遠(yuǎn)距離下提前感知到車輛、行人等，及時(shí)作出反應(yīng)，同時(shí)支持為車輛生成更遠(yuǎn)的高精度三維道路模型。

　　相比市場(chǎng)同類產(chǎn)品 120° 的水平視場(chǎng)角，ATX 的水平視場(chǎng)角達(dá)140°。能及時(shí)感知到兩側(cè)的緊急加塞車輛、行人或非機(jī)動(dòng)車橫穿等復(fù)雜路況。

　　ATX 搭載了禾賽自研的全球首個(gè)智能點(diǎn)云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine，IPE），內(nèi)部集成256-core 波形處理核，采樣率達(dá)每秒 246 億次，能智能識(shí)別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點(diǎn)云中實(shí)時(shí)進(jìn)行“像素級(jí)”標(biāo)記，支持濾除 99.9% 以上的環(huán)境噪點(diǎn)。

　　禾賽科技官方表示，能力能夠有效減少系統(tǒng)誤識(shí)別和誤觸發(fā)，大幅降低雨霧天氣對(duì)激光雷達(dá)的干擾。

　　禾賽通過重新設(shè)計(jì)光學(xué)架構(gòu)，使得 ATX 具備7 倍光學(xué)變焦的功能，可實(shí)時(shí)進(jìn)行多模式切換：

　　城區(qū)行駛時(shí)，ATX 能夠?qū)崿F(xiàn) 140° 超廣視野以適監(jiān)測(cè)車身兩側(cè)的道路情況。

　　高速行駛時(shí)，ATX 可開啟 7 倍光學(xué)變焦，可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn) 500 米的超級(jí)測(cè)遠(yuǎn)能力和 7 倍高清感知，進(jìn)一步提升智能汽車對(duì)于前方遠(yuǎn)處路況感知。

　　禾賽激光雷達(dá)從 2017 年開始一直采用自研專用芯片，此次發(fā)布的禾賽激光雷達(dá) ATX 專用芯片架構(gòu)平臺(tái)，采用的便是第 4 代芯片架構(gòu)。

　　禾賽第四代芯片架構(gòu)采用了 3D 堆疊技術(shù)，單板集成 512 個(gè)通道。內(nèi)部嵌入256 核智能點(diǎn)云解析引擎（IPE），8 核 APU，支持每秒 246 億次采樣。相比上一代產(chǎn)品，探測(cè)器靈敏度提升 130% ，單點(diǎn)測(cè)距功耗降低 85%，還支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學(xué)變焦等智能功能。

　　IT之家此前報(bào)道，禾賽科技還推出面向搭載智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)車市場(chǎng)的“性能王牌”產(chǎn)品 ——512 線超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá) AT512。禾賽科技表示，AT512 可實(shí)現(xiàn) 300 米標(biāo)準(zhǔn)測(cè)遠(yuǎn)，最遠(yuǎn)測(cè)距達(dá)到 400 米。