近日，2021國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范發(fā)展論壇（ICVTP 2021）在北京開幕，會(huì)議圍繞中國方案智能網(wǎng)聯(lián)的地方探索，旨在面對(duì)全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的共性挑戰(zhàn)下，支撐測試示范創(chuàng)新發(fā)展，搭建國際化交流平臺(tái)，探索未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。

　　在智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)運(yùn)營及智慧城市融合發(fā)展主題論壇上，湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司董事、常務(wù)副總經(jīng)理李焱以“長沙城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用場景及模式探索”為主題進(jìn)行了報(bào)告分享。

　　李焱表示，長沙“火炬計(jì)劃”和“頭羊計(jì)劃”，明確提出了長沙智能網(wǎng)聯(lián)核心技術(shù)全面賦能智慧交通，打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通融合發(fā)展的“長沙模式”。同時(shí)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通融合發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)介紹。長沙以湖南湘江新區(qū)為核心區(qū)域，形成了“車-路-云”一體化協(xié)同的技術(shù)路線，構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通產(chǎn)業(yè)的完整形態(tài)。

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　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)背景概況

　　2019年發(fā)布的《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》明確指出：到本世紀(jì)中葉，我們國家要基本建成交通強(qiáng)國。建設(shè)交通強(qiáng)國的總體目標(biāo)即為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

　　2020年3月份長沙市人民政府發(fā)布“火炬計(jì)劃”和“頭羊計(jì)劃”，專門針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)。其中“頭羊計(jì)劃”明確提出用智能網(wǎng)聯(lián)的核心技術(shù)來賦能城市智慧交通，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車以智慧交通的融合發(fā)展，即打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通融合發(fā)展“長沙模式”。

　　1.國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)

　　長沙先后建設(shè)了封閉式測試區(qū)、城市開放道路、智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)以及城市級(jí)V2X網(wǎng)絡(luò)。其中長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試區(qū)于2016年開始建設(shè)，2018年正式投入使用，總投資共計(jì)18.9 6億元，總占地面積1232畝。

　　累計(jì)服務(wù)51家企業(yè)，開展4500余場次測試，測試?yán)锍汤塾?jì)達(dá)二十余萬公里，測試對(duì)象覆蓋多種類型的車輛，包括乘用車、商用車、物流車、環(huán)衛(wèi)工程車等。

　　2.國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢測中心

　　國檢中心的建設(shè)圍繞兩個(gè)方面：從測試區(qū)的測試場景完善入手，加強(qiáng)包括ADAS在內(nèi)的產(chǎn)品檢測認(rèn)證；建設(shè)智能系統(tǒng)檢測實(shí)驗(yàn)室，建立環(huán)境感知、導(dǎo)航定位和通信安全測試平臺(tái)。

　　3.兩個(gè)“100公里”項(xiàng)目

　　100公里的智慧高速：具備了各種用戶進(jìn)行測試的環(huán)境，為L0-L5級(jí)智能汽車提供安全、高效、智慧的出行服務(wù)，主要滿足智慧交通管理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛等功能。

　　100平方公里城市開放測試道路：在關(guān)鍵路口部署含通信單元、邊緣計(jì)算單元、路側(cè)感知單元等智能路側(cè)設(shè)備，覆蓋輔助定位信號(hào)，基于C-V2X和5G網(wǎng)絡(luò)，支持L4級(jí)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測試與示范應(yīng)用場景，測試道路里程達(dá)135公里。

　　通過2個(gè)100項(xiàng)目的建設(shè)，長沙打造了“封閉+城市+高速”的測試場景體系，其中開放測試道路又覆蓋了城市和城際區(qū)域。這些面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試和示范應(yīng)用的基礎(chǔ)設(shè)施，為后續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　目前，長沙以湘江新區(qū)為主，測試道路總里程增至175公里。其中，在這兩個(gè)100為代表的基礎(chǔ)設(shè)施，已同步啟動(dòng)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)。

　　4.智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)

　　2019年,啟動(dòng)建設(shè)了移動(dòng)技術(shù)平臺(tái)，基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試監(jiān)管建設(shè)移動(dòng)技術(shù)平臺(tái)，初步實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控管理、互聯(lián)互通、融合感知等核心功能；2020年,借助長沙市“頭羊計(jì)劃”，進(jìn)一步拓展了區(qū)域級(jí)的智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)中心，即智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)。

　　智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)重點(diǎn)支撐三個(gè)方面的應(yīng)用：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)測試、投資計(jì)劃相關(guān)重點(diǎn)車輛監(jiān)管、面向市民智慧出行的服務(wù)。

　　總計(jì)接入350余個(gè)點(diǎn)位的路測設(shè)備，1000多個(gè)路測設(shè)備涉及到路測的傳感器通訊，接入智能網(wǎng)聯(lián)的車輛達(dá)2000余輛，包含計(jì)劃相關(guān)的智能網(wǎng)聯(lián)公交車（并不具備自動(dòng)駕駛功能，主要是輔助駕駛主動(dòng)安全）。

　　累計(jì)匯聚了智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)數(shù)據(jù)有2000TB（包含與第三方平臺(tái)打通，實(shí)現(xiàn)互通之后所積累的數(shù)據(jù)）。

　　5.標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究情況

　　情況一：長沙標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范研究成果

　　2018年長沙市政府按照工信部發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)定，先后發(fā)布了三個(gè)版本的《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，其中涉及載人測試、高速公路測試、虛擬仿真測試、無駕駛?cè)藴y試，依據(jù)這些內(nèi)容和功能，形成了覆蓋不同類型車輛的測試規(guī)程和測試道路技術(shù)規(guī)范。

　　目前以中汽院湖南公司為主體，正依據(jù)國家最新出臺(tái)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》，積極推進(jìn)《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試及示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》4.0版本的編制和發(fā)布。

　　情況二：湖南省智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系

　　依據(jù)國家部委關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系指南，梳理了湖南省的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，發(fā)布了湖南省的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作要點(diǎn)，系地方版本的智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)體系指南。

　　6.產(chǎn)業(yè)生態(tài)搭建情況

　　長沙的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初步形成了上中下游齊備的產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)。其中上游企業(yè)包括華為為代表的AI芯片與智能計(jì)算平臺(tái)，北斗、華諾星空等為代表的本土智能化感知定位等核心傳感器的供應(yīng)商，以及長沙智能駕駛研究院和星云互聯(lián)為代表的車路協(xié)同通信系統(tǒng)，這些屬于在上游核心零部件相關(guān)企業(yè)；中游已初步形成覆蓋公交車、物流商務(wù)車、商用車環(huán)衛(wèi)清掃、末端配送等小型化無人裝備整體解決方案集成商和的設(shè)備供應(yīng)商；下游包括以湘江智能等企業(yè)為代表的測試監(jiān)管與檢驗(yàn)檢測、車聯(lián)網(wǎng)運(yùn)營、物流服務(wù)等相關(guān)企業(yè)。

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　　智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通融合發(fā)展

　　1.“頭羊計(jì)劃”

　　聚焦長沙市的重點(diǎn)車輛通行，以重點(diǎn)營運(yùn)車輛的車載數(shù)字化終端系統(tǒng)改造為核心，構(gòu)建“車-路-云-網(wǎng)-圖”系統(tǒng)協(xié)同的城市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用體系。

　　按照“頭羊計(jì)劃”的整體目標(biāo)，從2020年啟動(dòng)預(yù)計(jì)到2022年，以1萬輛以上公交車為代表進(jìn)行重點(diǎn)改造，其中還包括渣土車、危化品運(yùn)輸車、環(huán)衛(wèi)車等。

　　智能網(wǎng)聯(lián)車路云系統(tǒng)總體架構(gòu)

　　長沙智能網(wǎng)聯(lián)示范應(yīng)用場景是按照車路云一體化協(xié)同的架構(gòu)，包括智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)、城市路口為主的路測和智能網(wǎng)聯(lián)的車端。

　　主動(dòng)式公交優(yōu)先方案（頭羊計(jì)劃的典型場景）

　　智能網(wǎng)聯(lián)公交車，雖不具備自動(dòng)駕駛功能，但車載多種傳感器，由中央處理器實(shí)現(xiàn)信息的匯聚和處理。同時(shí)車上搭建V2X通信單元，在路口附近的通訊過程中，主動(dòng)向路測站提供有關(guān)車輛的運(yùn)動(dòng)信息、車載信息、以及其他相關(guān)信息。

　　伴隨有路測站匯集信息后，結(jié)合路測相關(guān)感知信息，制定公交優(yōu)先策略?！肮粌?yōu)先”，它不是絕對(duì)的公交優(yōu)先，而是綜合同一路口多個(gè)不同方向的車流情況，結(jié)合交通流量和公交車的載客率等因素進(jìn)行統(tǒng)一決策的結(jié)果。

　　2.智慧公交示范運(yùn)營

　　2020年10月已完成2000余臺(tái)公交車智能化升級(jí)改造工作，完成了100余個(gè)路口的網(wǎng)聯(lián)化改造，包括湘江新區(qū)、西岸和東岸涵蓋70余條公交線路，實(shí)現(xiàn)3路、9路、315路等公交優(yōu)先線路的聯(lián)調(diào)聯(lián)試。

　　通過這些車輛線路的持續(xù)運(yùn)營，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示“公交優(yōu)先”策略有效提升了公交運(yùn)行的準(zhǔn)點(diǎn)率，結(jié)果表明高峰時(shí)期早晚高峰時(shí)間能夠有效提升10%以上。

　　3.Robotaxi共享出行

　　Robotaxi目前與百度正在進(jìn)行合作。2019年于全國率先推出L4級(jí)的示范運(yùn)行，是長沙在全國范圍內(nèi)開展較早的載人測試。

　　無駕駛?cè)藴y試示范運(yùn)營的場景,截止目前測試?yán)锍桃呀?jīng)超過50萬余萬公里。此項(xiàng)活動(dòng)面向全市市民開放，目前通過手機(jī)APP網(wǎng)上訂單已經(jīng)超過2萬人次。

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　　長沙智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展展望

　　1.湖南國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)

　　目前長沙是“雙智”試點(diǎn)的首批城市，重點(diǎn)圍繞測試示范，甚至一些場景的商業(yè)化落地。在這些目標(biāo)的牽引下，積極尋求通過智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，賦能長沙市交通治理、賦能先進(jìn)制造業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)相結(jié)合。

　　2.為提升城市治理能力賦能

　　2021年推出定制班線公交計(jì)劃。它不是固定的公交線路，而是在長沙市的梅溪湖片區(qū)和高新區(qū)之間進(jìn)行客流量OD分析，通過乘客手機(jī)APP預(yù)約，確立相關(guān)線路，同時(shí)具備公交信號(hào)的一些優(yōu)先功能。

　　目前運(yùn)行顯示定制公交通勤時(shí)長遠(yuǎn)短于私家車的通勤時(shí)長，且受到廣大市民的積極響應(yīng)，預(yù)約率已基本達(dá)到飽和狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上，會(huì)進(jìn)一步結(jié)合城市的交通場景，打造無縫出行的MaaS出行體驗(yàn)。

　　3.為先進(jìn)制造業(yè)賦能

　　2021年，聯(lián)合華為、舍弗勒等生態(tài)企業(yè)，與三一重工、中聯(lián)重科合作，賦能工程機(jī)械。

　　同三一合作，重點(diǎn)打造智慧物流示范線，利用前期建設(shè)的93公里的智慧高速，后續(xù)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化、端到端的智能網(wǎng)聯(lián)即高級(jí)自動(dòng)駕駛的示范應(yīng)用。

　　4.助力智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)新城建設(shè)

　　深入探索智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和城市建設(shè)發(fā)展相融合，打造湘江智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)園，位于湘江新區(qū)核心片區(qū)。積極推進(jìn)以智能網(wǎng)聯(lián)方案為基礎(chǔ)的智慧交通頂層設(shè)計(jì)，把智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和解決方案融入城市交通治理。