近日，騰訊正式發(fā)布IDC運維機器人。該機器人目前已經(jīng)在廣東清遠(yuǎn)云計算數(shù)據(jù)中心“上崗”試運營，未來將推廣應(yīng)用于騰訊幾個大型IDC園區(qū)。

在大會現(xiàn)場，騰訊云還正式發(fā)布了全新騰訊智維自動化運營管理產(chǎn)品體系，IDC運維機器人已成為騰訊智維重要的一環(huán)。目前，騰訊智維已經(jīng)支持了騰訊全球近百個數(shù)據(jù)中心、超20萬機架規(guī)模的自動化管理運營，也服務(wù)了電信運營商、互聯(lián)網(wǎng)、金融等行業(yè)的大批客戶。

服務(wù)器是IDC的核心資產(chǎn)需要持續(xù)對重達(dá)35kg的服務(wù)器進(jìn)行頻繁的上下架故障檢修升級和退役等操作，這對運維人員體力是極大的考驗，容易發(fā)生誤操作，此外還存在發(fā)生安全事故的風(fēng)險。

數(shù)據(jù)中心園區(qū)機器人設(shè)計還有諸多技術(shù)難點：高密度機柜排布且特征單一，機身多采用黑色吸光金屬，傳統(tǒng)基于激光雷達(dá)定位移動機器人，很難精準(zhǔn)定位；服務(wù)器重量重體積大需要將不同廠家型號的服務(wù)器準(zhǔn)確無誤地插入。其操作精度要求高，操作空間要求大，需要一套完整的運維機器人解決方案。

針對以上技術(shù)挑戰(zhàn)，騰訊Robotics X實驗室基于在機器人敏捷移動與靈巧操作等前沿技術(shù)方向的積累，針對服務(wù)器自動化運維中的技術(shù)難點，與騰訊數(shù)據(jù)中心聯(lián)合研發(fā)了IDC運維機器人，創(chuàng)新性實現(xiàn)了服務(wù)器的全自動搬運、上下架、資產(chǎn)掃描盤點等工作任務(wù)， 提升了IDC運維的效率，實現(xiàn)了以下幾項關(guān)鍵技術(shù)突破：

在室內(nèi)精準(zhǔn)定位方面，通過融合激光雷達(dá)，IMU數(shù)據(jù)和二維碼地圖，實現(xiàn)了移動機器人的高精度定位和導(dǎo)航控制，其最終定位精度達(dá)到5mm，使機器人能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)機柜的位置。

在高精度操作方面，創(chuàng)新的設(shè)計了雙柔順自適應(yīng)機構(gòu)，在推拉端和末端定位端均采用了遠(yuǎn)端柔順中心機構(gòu)，可以同時兼容平移和角度定位誤差，可以在不依靠高精度傳感器的情況下，能容許±25mm，±7.5度的定位誤差，實現(xiàn)服務(wù)器的精準(zhǔn)可靠的快速上下架，全過程在一分鐘內(nèi)即可完成。

在緊湊性和效率設(shè)計方面，對整體方案進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計，整個機器人的底盤整體采用了“Z”型設(shè)計和懸掛可調(diào)的全向舵輪組設(shè)計，既能滿足服務(wù)器搬運的大負(fù)載需求，又能自主適應(yīng)機房可能的不平地面；采用了兩級升降機構(gòu)和推拉行程放大機構(gòu)，在增強穩(wěn)定性的同時保證了機器人整體尺寸的緊湊，還實現(xiàn)了從低到高機柜的大范圍覆蓋；同時，還設(shè)計了可大范圍旋轉(zhuǎn)的料框（200度），能夠使一臺機器人可以在不用調(diào)頭的情況下，實現(xiàn)對通道兩側(cè)的機柜進(jìn)行上下架，大大的提高了機器人的效率。

此外，團(tuán)隊對其進(jìn)行了人機協(xié)作方面的優(yōu)化。機體整合多項傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模塊能夠?qū)崟r獲取機房傳感器數(shù)據(jù)，通過云數(shù)據(jù)平臺反饋溫度和濕度等關(guān)鍵參數(shù)。同時，機器人自帶遠(yuǎn)程的遙操作功能，工作人員可隨時對其運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并在機器人在發(fā)生故障時，通過遠(yuǎn)程協(xié)作的方式進(jìn)行排除。

騰訊Robotics X實驗室是騰訊企業(yè)級機器人實驗室，成立于2018年3月，主攻移動、靈巧操作和智能體三大機器人核心通用技術(shù)的研究與應(yīng)用。

此前實驗室已發(fā)布多項移動能力成果，包括輪腿式機器人Ollie、四足移動機器人Max、自平衡自行車等，并在ICRA，IROS等機器人國際頂會及相關(guān)期刊上發(fā)表多篇論文。本次發(fā)布的IDC機器人，則是實驗室集合移動、操作、智能體三大方向能力的一次應(yīng)用探索。

未來，將有更多的機器人走進(jìn)工業(yè)和生活場景，成為人們的智能助手，向人機共存、共創(chuàng)、共贏的未來不斷邁進(jìn)。