機器視覺在智能制造方面的應(yīng)用，iphone是大家比較熟悉的一個智能手機，iphone制造是一個高度自動化智能化的制造過程，這也給我們展示了工業(yè)應(yīng)用場景中智能制造的一個縮影。

一個典范工業(yè)應(yīng)用場景中智能制造的，一個核心就是機器視覺系統(tǒng)，也就是人們賦予機器的視覺感知系統(tǒng)，就像人類有了眼睛一樣可以靈活的使用雙手處理復(fù)雜的工作程序。

機器是沒有生命的，那我們到底是如何賦予機器視覺感知能力？機器有了視覺改進能力后又是如何在實際生產(chǎn)中發(fā)揮作用的？

帶著這些問題我們一起來看本期的機器視覺在工業(yè)智能制造中的應(yīng)用。

機器視覺是讓機器人認識世界，側(cè)重于機器人和認識兩點，而計算機視覺是讓計算機看懂世界，側(cè)重于計算機和理解，對比工業(yè)級機器視覺和消費級計算機視覺的區(qū)別。

主要從學(xué)科構(gòu)成應(yīng)用內(nèi)容相機這幾點來對比，比如機器視覺屬于系統(tǒng)工程科學(xué)是硬件加軟件的一體化方案，多用于工業(yè)生產(chǎn)線的自動控制，采用工業(yè)類相機，包含光照圖像、采集鏡頭、控制圖像處理等技術(shù)細節(jié)。

而計算機視覺屬于計算機科學(xué)是以軟件為主導(dǎo)的學(xué)科，側(cè)重于圖像本身和相關(guān)的交叉學(xué)科研究多采用消費級攝像頭主要研究圖像處理算法對比完mv和cb的區(qū)別

我們重點分析機器視覺智能制造的重點

第一，機器視覺在工業(yè)中的作用是賦予了生產(chǎn)過程一雙眼睛才有可能讓制造智能化

第二，機器視覺系統(tǒng)的定義是在實際生產(chǎn)過程中能自動獲取一幅或多幅目標(biāo)的物體圖像，對所獲取圖像的各種特征量進行處理分析和測量，并對測量結(jié)果做出定性分析和定量解釋，從而得到有關(guān)目標(biāo)物體的某種認識并做出相應(yīng)決策的系統(tǒng)。

第三，機器視覺的核心功能測量識別定位，以及在基礎(chǔ)上的定性和定量分析和決策

第四，機器視覺系統(tǒng)的組成由照明、光源、光學(xué)鏡頭、工業(yè)相機、圖像采集卡、圖像處理算法。

了解了以上知識，我們來看一個機器視覺能發(fā)揮作用的場景，以亞馬遜機器人抓取挑戰(zhàn)賽為例。

該機器人使用了兩個3D相機，一個安裝在夾具上，一個安裝在立柱上，兩個3D相機以及相應(yīng)的視覺算法構(gòu)成機器視覺模塊，負責(zé)檢測到目標(biāo)物體并估計出物體位置，機器人抓取物品的過程，該機器人通過機器視覺對目標(biāo)物品進行檢測定位，從而引導(dǎo)機器人進行抓取。

機器視覺在實際應(yīng)用中可能發(fā)揮關(guān)鍵作用的四個場景

測量：在工業(yè)生產(chǎn)過程中，對零件或產(chǎn)品的尺寸，如直徑、長度、寬度、物體的面積方向、物體之間的角度、物體的位置、物體或部件之間的距離、物體的個數(shù)等進行測量。

圖像分類完整性檢測：在包裝行業(yè)中，使用機器視覺對包裝的完整性進行檢測。

識別定位：在汽車制造過程中，對車門等部件進行識別和定位，引導(dǎo)機器人進行噴涂、裝配等操作。

缺陷檢測：在手機生產(chǎn)過程中，使用機器視覺將真實的劃傷和干擾帶來的過減準確區(qū)分，從而保證產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。

智能制造是一種全新的生產(chǎn)模式，采用機器視覺、機器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種先進的技術(shù)、進一步實現(xiàn)高效、節(jié)能和靈活的工廠。