隨著工業(yè)4.0的不斷推進，新一輪的工業(yè)革命下，信息化技術再一次促進產業(yè)變革，人工智能等新技術新理念在各行業(yè)興起。同時，各行業(yè)也逐步向數字化、智能化、自動化轉型，進入現代化工業(yè)新階段。

AI賦予機器人新活力

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人僅是以機器人代替部分繁瑣的人工勞動，成為人類體力的延伸，但機器人的智能程度還不夠，無法完成一些比較精細的工作。但隨著科學技術的發(fā)展和工業(yè)生產的需要，人們也開始研究如何讓機器人去代替部分腦力勞動，使其具有更高的智慧與能力，而AI技術的發(fā)展則彌補了這一短板。

AI技術的加入，使得工業(yè)機器人能以與人類智能相似的方式做出反應，賦予了機器人新的活力，讓它不僅能代替人類大部分的體力勞動，也可以在程序設定的基礎上代替部分的腦力勞動，提高生產效率，降低工廠生產成本。

人工智能AI在工業(yè)中的應用

中天智能裝備研發(fā)團隊目前所研究的人工智能AI機器人主要集中在視覺方面，解決缺陷檢測、識別分揀、尺寸檢測、視覺引導的問題，幫助企業(yè)實現柔性化生產和高度自動化。

01智能缺陷檢測

由于人眼無法看清快速移動的目標，對微小目標分辨能力弱，而且人眼疲勞后漏檢率會提高，這些都使得人工檢測費時費力。而智能缺陷檢測機器人則克服了這些困難，高速工業(yè)相機能夠在動態(tài)檢測的情況下極大降低誤報率，還可根據產品檢測需求調整檢測精度，提高檢測效率。同時可配合自動化生產線，實現自動檢測、自動處理，降低次品率，減少人工成本，使得生產效率顯著提升。

智能裝備所研發(fā)的智能缺陷檢測機器人主要以高速工業(yè)相機為主要配件，該工業(yè)相機可根據檢測幅面選擇500萬、1000萬、1200萬像素的相機，動態(tài)檢測下誤報率可低至≤0．05％，可提供準確的剔除信號，保證生產效率。

主要應用場景

02智能識別分揀

對于工廠來說，分揀速度慢意味著生產出的產品會在產線上積壓，造成生產線流轉不順暢，拉低生產效率。目前人工分揀速度慢，尤其是體積小、顏色形狀多的產品更是分揀難度大，很容易造成分揀失誤，但如果使用智能分揀機器人則可以大大提高分揀速度。

智能分揀機器人可以通過攝像頭對分揀物品進行識別，再通過分析得出該物品應放置的區(qū)域，最后通過機械臂或產線配合將產品送至相應的位置。該機器人的在線識別速度一般都高于生產速度，分揀失誤率低，不易造成產品在產線上積壓。

由智能裝備研發(fā)的智能分揀機器人可通過機器視覺識別分揀取代傳統(tǒng)人工識別分揀產線，一臺設備大概可取代三人，降低了企業(yè)成本。而且智能裝備所研發(fā)的分揀機器人識別速度可達到0．5s，檢測距離可控制在100－500mm，尺寸可根據客戶需求設計，極大方便了生產加工所需。

主要應用場景

03智能尺寸檢測

傳統(tǒng)的產品尺寸檢測由于人員使用量具熟練程度的不同，量具使用不熟練或是人員疲勞會造成檢測速度變慢，延緩生產進度，而且人工測量誤差較大。但智能尺寸檢測機器人可以24小時持續(xù)檢測，檢測速度快，測量誤差小。

智能裝備研發(fā)的智能尺寸檢測機器人可根據客戶需求搭配不同的相機，進而達到不同的測量精度，最高精度可達0．001mm，檢測速度低于1s，能充分滿足不同行業(yè)生產所需。

04智能視覺引導

視覺機器人想要成功接收各項指令并完成相應的動作，也像人一樣需要大腦的調配。智能裝備研發(fā)的視覺引導系統(tǒng)就是這樣一個“大腦”，它通過自主軟件控制系統(tǒng)來下達指令，工業(yè)相機進行目標產品信息捕捉，再通過多軸機械臂進行操作，整個過程流暢自然。

案例分享

01管樁自動領域：管樁自動裝配機器人

該設備用于水泥管樁行業(yè)的頭尾板自動裝配

采用視覺獲取籠筋墩頭的空間角度位置，配合四軸矯正專機完成墩頭的自動撐開，最后通過機械臂實現頭尾板的裝配

02檢測領域：檢測中心檢測機器人

檢測系統(tǒng)由六軸機器人、自動上料裝置、自動掃碼裝置、測徑儀、測寬儀、三點測彎機構、拉力機、安全防護系統(tǒng)等組成。

機器人系統(tǒng)實現樣品檢測自動化、無人化、數據自動上傳與處理功能，提了檢測準確性、真實性，降低人工成本、提高檢測效率。

隨著技術的發(fā)展，未來人工智能AI在工業(yè)生產中的應用會越來越多，中天智能裝備的研發(fā)團隊也會不斷適應生產需求，幫助企業(yè)加快自動化轉型步伐，提高工廠生產效率，實現柔性化生產。