機器視覺圖像處理裝置 PV260

伴隨單軸、直交、桌面、標量機器人等機器人市場的迅速擴大，對機器視覺的需求也在不斷增加。松下專注于機器人的應用，開發(fā)了搭載4大機械手專有功能的機器視覺機型。這不僅提高了生產(chǎn)力，還大大減少了機器人設定、維護、機型更替等所耗費的工時。

■ 主要特點

1

4大功能有效削減機器手的設定時間

自動校準功能

在PV260產(chǎn)品中只需在3～4處登錄坐標，即可簡單地將攝像機坐標系轉(zhuǎn)換為機械手坐標系。

示教輔助功能

可觀看拍攝的圖像的同時在PV260設定畫面上進行機械手的示教作業(yè)，以此取代了以往那樣在操作機械手專用的示教盒同時進行示教作業(yè)的方式。用操作手柄操作可實現(xiàn)直觀性的示教作業(yè)。

工具坐標系補償功能

只需登錄安裝在機械手本體上的工具的2點坐標，即可通過自動計算，將工具坐標系轉(zhuǎn)換為機械手坐標系。

直接通信功能

能夠與各生產(chǎn)廠家的機械手進行直接通信。只需選擇機械手制造廠和機器人種類等簡單操作便可實現(xiàn)通信，因此可以削減PLC編程工時。

2

可利用操作手柄進行機械手的工作

能夠通過操作手柄的操作來驅(qū)動機械手工作，并輕而易舉地進行自動校準及示教輔助等拍攝位置的調(diào)整。

3

設定軟件 PVWIN260

能在PC上再現(xiàn)作為機械手視覺系統(tǒng)的檢查結(jié)果；利用連續(xù)模擬和數(shù)據(jù)采集，能夠高效率地進行設定數(shù)據(jù)的制作、修改以及驗證作業(yè) 。

■ 應用示例