技術(shù)
導(dǎo)讀:近年來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)迅速崛起,目前已經(jīng)形成了歐洲、美國(guó)、日本、中國(guó)、韓國(guó)等五大機(jī)器人集中發(fā)展區(qū),今天我們來(lái)說(shuō)一說(shuō)日本的工業(yè)機(jī)器人。
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,單從企業(yè)來(lái)看,abb、發(fā)那科(fanuc)、庫(kù)卡(kuka)和安川電機(jī)(YASKAWA)這四大家族的霸主地位無(wú)可撼動(dòng),依舊是全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商,占據(jù)全球約50%的市場(chǎng)份額。
其中發(fā)那科(FANUC)的市場(chǎng)份額占比最高,占比達(dá)到17.3%,安川電機(jī)的占比也達(dá)到了12.9%。除了以上這兩位“大哥”,日本還有三菱、歐姆龍、OTC、電裝、愛普生、川崎、那智等機(jī)器人企業(yè)同樣實(shí)力不俗。就目前的情況來(lái)看,日本的工業(yè)機(jī)器人占據(jù)全世界超過(guò)50%的市場(chǎng)份額。
日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為何能發(fā)展得這么好?
機(jī)器人能靈活運(yùn)轉(zhuǎn)主要仰賴兩大支柱——電機(jī)和人工智能,而日本這兩方面都發(fā)展得不錯(cuò)。
先來(lái)看日本的電機(jī)制造。
行走、運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人最大的特點(diǎn)。比如,本田汽車公司生產(chǎn)的機(jī)器人“阿西莫”(ASHIMO)靠雙腿行走,村田制作所的“村田頑童”能在一條5厘米寬的軌道上騎車,在平地上更能各處闖蕩。
讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái),除了提供必要的電力等能源外,最主要的還在于驅(qū)動(dòng)裝置,也就是電機(jī)。
做“草蛇”機(jī)器人的日立,剛開始其實(shí)就是生產(chǎn)電機(jī)起家的。1910年,日立公司的創(chuàng)始人生產(chǎn)出了具有5匹馬力的電機(jī),也正是因?yàn)槌晒ιa(chǎn)出了這臺(tái)電機(jī),才有了辦企業(yè)的信心。
日立的各種展覽會(huì)上,必定會(huì)把這臺(tái)現(xiàn)在看起來(lái)很笨重的電機(jī)拿出來(lái),告訴來(lái)看展覽的人,自己是一家電機(jī)企業(yè)。當(dāng)然,今天的日立,生產(chǎn)的電機(jī)各式各樣,不僅有能作為發(fā)電站引擎的中大型電機(jī),也有小型的微型產(chǎn)品。而有了豐富的電機(jī)產(chǎn)品,生產(chǎn)起機(jī)器人來(lái),驅(qū)動(dòng)裝置就有了保證。
除了日立外,日本生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)很多都有較強(qiáng)的電機(jī)研發(fā)及制造能力。比如,安川電機(jī)本來(lái)就是電機(jī)的專業(yè)廠家。早在1977年,安川電機(jī)公司就研制出了日本第一臺(tái)全電動(dòng)的工業(yè)用機(jī)器人——“莫托曼”1號(hào)。目前日本機(jī)器人企業(yè)的情況是,日立、安川電機(jī)、發(fā)那科等形成了一個(gè)矩陣,幾乎能提供工業(yè)生產(chǎn)上的所有自動(dòng)化(機(jī)器人)設(shè)備。而這些企業(yè)的共同之處在于,他們都具有超乎其他國(guó)家企業(yè)的電機(jī)生產(chǎn)能力。沒有強(qiáng)大的電機(jī)制造能力,想在機(jī)器人方面占領(lǐng)先機(jī),會(huì)有較大困難。