據(jù)統(tǒng)計，預(yù)計 2018 年至 2023 年，中國智能物流機(jī)器人的出貨量年復(fù)合增長率為 71．9％，在智能物流行業(yè)的發(fā)展帶動下，物流機(jī)器人市場需求潛力巨大。但長期以來，但凡想制作AGV（自動導(dǎo)引車）或AMR（自主移動機(jī)器人），無不因為受當(dāng)前市場上可用的輪轂減速器的制約，導(dǎo)致可供用戶選用的集成輪轂驅(qū)動模組產(chǎn)品屈指可數(shù)，大多數(shù)用戶更多面臨無奈選擇，不得不使用行星減速器，如下圖所示那樣：

甚至于少數(shù)尤其受空間局限困擾的用戶，更是不得不選用如諧波減速器，RV減速器等類似產(chǎn)品，但卻又不得不面對如諧波減速器那樣天生的高成本與短壽命的難題。

伴隨著AGV及AMR應(yīng)用的日漸廣泛深入，業(yè)內(nèi)越來越多的人都不約而同的聚焦并關(guān)注到這一顯著的行業(yè)痛點，更有國內(nèi)外許多行業(yè)先驅(qū)和有識之士，早已為此做出了不懈的努力，和持續(xù)的研發(fā)投入，但坦白的說，迄今為止其收效甚微，幾乎都不很理想，并未從根本上改變現(xiàn)狀。

因此，廣大的AGV及AMR用戶，無不在急切的期待一種既緊湊到極致，又物美價廉的AGV／AMR輪轂驅(qū)動模組產(chǎn)品的驚艷問世，從而從源頭上徹底化解制約AGV／AMR的井噴式發(fā)展的瓶頸。

有鑒于此，海尚集團(tuán)高擎創(chuàng)新大旗，廣泛凝聚國內(nèi)外產(chǎn)學(xué)研各界英才，攜其在精密擺線鋼球活齒傳動領(lǐng)域，持續(xù)多年的探索形成的智慧結(jié)晶——海尚矢量擺線減速器這一行業(yè)顛覆性的精品，適時投入到AGV／AMR輪轂驅(qū)動模組研發(fā)領(lǐng)域，從而開拓出引領(lǐng)未來行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輪轂驅(qū)動模組（精密減速機(jī)＋無框電機(jī)＋輪轂），輪轂驅(qū)動模組作為無人車的最關(guān)鍵技術(shù)部分，它的突破給無人車的發(fā)展帶來巨大的市場空間。

本次工博會上亮相的海尚麥克納姆輪無框電機(jī)輪轂驅(qū)動模組：

將無框電機(jī)與海尚獨有的精密矢量擺線減速器與麥克納姆輪集成，是海尚集團(tuán)的一個里程碑式的創(chuàng)舉，獨樹一幟，必將引領(lǐng)行業(yè)新風(fēng)。

以下是海尚集團(tuán)的麥克納姆輪和差速輪輪轂驅(qū)動模組產(chǎn)品設(shè)計花絮集錦，供行業(yè)同仁與廣大用戶分享，希望海尚集團(tuán)的這一輪轂驅(qū)動產(chǎn)品，能夠切實解決行業(yè)切膚之痛，憑借廣大用戶的支持和厚愛，進(jìn)入到各行各業(yè)，為推進(jìn)行業(yè)進(jìn)步，貢獻(xiàn)我們的一份光和熱。

無框電機(jī)＋編碼器＋海尚輪轂擺線鋼球減速器的麥克納姆輪輪轂驅(qū)動模組：

無框電機(jī)＋制動器＋編碼器＋海尚輪轂擺線鋼球減速器的麥克納姆輪輪轂驅(qū)動模組：

無框電機(jī)＋編碼器＋海尚輪轂擺線鋼球減速器的差速輪輪轂驅(qū)動模組：

無框電機(jī)＋制動器＋編碼器＋海尚輪轂擺線鋼球減速器的差速輪輪轂驅(qū)動模組：