這種用激光測(cè)量距離的傳感器，可以給以汽車(chē)為核心點(diǎn)的周?chē)h(huán)境生成高精度三維地圖，被公認(rèn)為保證無(wú)人車(chē)安全上路的關(guān)鍵技術(shù)。

出品| 虎嗅科技組

作者| 宇多田

沒(méi)有激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)就上不了路。

這種用激光測(cè)量距離的傳感器，可以給以汽車(chē)為核心點(diǎn)的周?chē)h(huán)境生成高精度三維地圖，被公認(rèn)為保證無(wú)人車(chē)安全上路的關(guān)鍵技術(shù)。因此，2016年爆發(fā)的自動(dòng)駕駛?cè)谫Y市場(chǎng)，也帶動(dòng)了這一汽車(chē)零部件市場(chǎng)的持續(xù)繁榮。

而這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的老大，便是成立于2004年，以做音箱起家的 Velodyne。迄今為止，它背靠百度、尼康、現(xiàn)代摩比斯、福特汽車(chē)等大股東，融資總額已超過(guò)2.25億，估值高達(dá)18億美元。

但是這家美國(guó)硬核科技公司的上市之路卻曲折重重。

據(jù)彭博昨天報(bào)道，在1年來(lái)采取各種措施申報(bào)上市但無(wú)果后，Waymo、百度等初版無(wú)人車(chē)車(chē)頂?shù)摹翱系禄啊惫?yīng)商、車(chē)載激光雷達(dá)鼻祖Velodyne終于確定，將與專用收購(gòu)企業(yè) Graf Industrial達(dá)成合并協(xié)議，力爭(zhēng)通過(guò)一種類似于“借殼”的反向合并方式在紐約交易所上市。

這也意味著，Velodyne將成為第一家與自動(dòng)駕駛概念密切相關(guān)的上市企業(yè)。

1年前，Velodyne 被爆料曾向美國(guó)證券交易委員會(huì)提交過(guò)一份關(guān)于上市的秘密文件；與此同時(shí)，創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍爾也一直在秘密接洽銀行，為公司做上市準(zhǔn)備。這一系列消息，曾引發(fā)外界對(duì)這家車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)唯一獨(dú)角獸會(huì)在2019年年底前完成上市的猜測(cè)。

但是，正如激光雷達(dá)因自動(dòng)駕駛汽車(chē)而“走紅”一樣，在后者因無(wú)法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化進(jìn)入凜冬期后，激光雷達(dá)市場(chǎng)的前景也開(kāi)始變得撲朔迷離。此外，在過(guò)去短短兩年內(nèi)，有超過(guò)40家公司進(jìn)入車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)，嚴(yán)重分流了Velodyne的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)份額。

譬如，虎嗅曾在2019年12月獨(dú)家報(bào)道了Velodyne已裁撤中國(guó)絕大部分直銷團(tuán)隊(duì)，某種程度上算是放棄了中國(guó)市場(chǎng)。

因此，走傳統(tǒng)上市流程受阻的情況下，創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍爾曾在2019年10月一場(chǎng)公開(kāi)演講中抱怨，自己受夠了傳統(tǒng)IPO流程和銀行的折磨，想模仿音樂(lè)流媒體巨頭Spotify采取DPO（直接上市）的方法登陸紐交所。

但顯然DPO估計(jì)也沒(méi)有走通。這家上市幾經(jīng)磨難的科技獨(dú)角獸，最終選擇了一種融錢(qián)速度最快且最省錢(qián)的上市方式——SPAC。

美國(guó)上市的最快方式

實(shí)際上，由于美國(guó)資本市場(chǎng)建立了成熟完善的上市機(jī)制，想在美國(guó)上市的企業(yè)有6種方式可以選擇——首次公開(kāi)募集上市(IPO)、國(guó)存托股證上市(ADR)、直接上市(DPO)、私募資金QIB上市 (144A條例) 以及反向并購(gòu)上市(RTO)。

而Velodyne采用的上市方式，便是流程相對(duì)簡(jiǎn)潔的SPAC。

這種上市方法的大致流程是：由部分公共基金、對(duì)沖基金注資組建而成一家公司，這家公司通過(guò)傳統(tǒng)流程在紐交所或納斯達(dá)克上市。但注意，這家公司只有現(xiàn)金，沒(méi)有實(shí)際業(yè)務(wù)，相當(dāng)于一家“空殼公司”，只用來(lái)收購(gòu)。

通過(guò)IPO上市后，才是最關(guān)鍵的步驟——空殼公司需要“吞食”有價(jià)值且有上市募資需求的企業(yè)。譬如本次將與Velodyne在2020年Q3完成合并的Graf Industrial，就是這樣一家空殼公司。他們?cè)?018年通過(guò) IPO 募集了2.25億美元后，一直在尋找有上市訴求的合適企業(yè)。

Velodyne透露，自己能夠從 Graf Industrial 現(xiàn)有股東和、私募機(jī)構(gòu)以及公共基金那里籌集到1.5億美元，而資產(chǎn)負(fù)債表上將會(huì)出現(xiàn)大約1.92億美元現(xiàn)金。而Velodyne的大股東——福特、百度、現(xiàn)代摩比斯、尼康將會(huì)持有合并后公司80%的股份。

那么，Velodyne為何會(huì)選擇這種方式上市呢？我們請(qǐng)教了專門(mén)做赴美上市的畢馬威審計(jì)師馬宏超。他指出了這種募資方式的兩大優(yōu)勢(shì)：

SPAC所需的時(shí)間周期比較短，差不多是IPO的一半，公司可以很快上市并募集資金；

另一方面是并購(gòu)費(fèi)用少，且不需要向承銷商（券商）支付承銷費(fèi)。

“IPO需要承銷商向大眾發(fā)股，如果股價(jià)不及預(yù)期，創(chuàng)始股東有可能終止發(fā)行，因此SPAC上市較為快速且成功率相對(duì)較高；但反過(guò)來(lái)看，通過(guò)SPAC的方式上市，不能直接從大眾投資者那里拿錢(qián)。”

此外，根據(jù)納斯達(dá)克官網(wǎng)的解釋，在SPAC完成收購(gòu)這一步后，可以免除IPO證券上市的全部上市年費(fèi)。

如此來(lái)看，SPAC其實(shí)也可以看做是企業(yè)向“可IPO的私募基金”提出打錢(qián)請(qǐng)求，而私募基金向大眾“借款”的一種急速屯糧方式。

納斯達(dá)克SPAC流程

現(xiàn)階段，即便是Velodyne這種掌握著硬核技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力的獨(dú)角獸，融錢(qián)也依然困難重重。

根據(jù)一份由Fenwick & West 律師事務(wù)所在2020年4月發(fā)布的風(fēng)險(xiǎn)投資趨勢(shì)報(bào)告顯示，在經(jīng)濟(jì)低迷+疫情蔓延的背景下，直接掏風(fēng)險(xiǎn)投資家錢(qián)包的難度非常大。

2020年1月硅谷創(chuàng)業(yè)公司籌集資金時(shí)，也就是疫情爆發(fā)之前，初創(chuàng)企業(yè)的平均估值增長(zhǎng)幅度高達(dá)117% ；但到了3月，這個(gè)數(shù)字變成了46% 。

華爾街日?qǐng)?bào)也援引安永會(huì)計(jì)師事務(wù)所的一項(xiàng)分析顯示，與第一季度相比，風(fēng)險(xiǎn)投資下降了37%，降至約190億美元，較2019年第二季度下降了36%。

當(dāng)然，估值降低也說(shuō)明，中小創(chuàng)業(yè)公司普遍調(diào)低了融資預(yù)期，即便價(jià)格不理想，也想趕緊拿錢(qián)。這在某種程度上反映了在經(jīng)濟(jì)低迷時(shí)儲(chǔ)備現(xiàn)金的必要性。

Fenwick & West合伙人的一個(gè)比喻非常有意思：“公司充實(shí)自己的資產(chǎn)負(fù)債表，就像人們囤積衛(wèi)生紙一樣，放在家里儲(chǔ)藏室的感覺(jué)會(huì)更好?！?/p>

普遍來(lái)看，瞄準(zhǔn)新興市場(chǎng)的中小企業(yè)是SPAC形式的主要目標(biāo)客戶群，譬如在2019年SPAC最大的10家公司里，就有7家與智能化與醫(yī)療創(chuàng)新領(lǐng)域有直接關(guān)聯(lián)（下圖），而且都對(duì)應(yīng)著一個(gè)前景相對(duì)廣闊的市場(chǎng)（里面有些還負(fù)債累累）。

因此綜合比較，Velodyne選擇這種方式上市，是目前他們能夠快速募集資金來(lái)屯糧，度過(guò)自動(dòng)駕駛寒冬的最優(yōu)解。

市場(chǎng)前景撲朔迷離

很明顯，Velodyne融資困難的另一個(gè)原因，是在于自動(dòng)駕駛早已不再是資本市場(chǎng)的一個(gè)興奮點(diǎn)，甚至被后者避之不及。

一方面，L3級(jí)以上的高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)目前仍然是一個(gè)試驗(yàn)品（國(guó)內(nèi)那種示范區(qū)的不算，你懂的），商業(yè)化幾乎無(wú)果。因此在美國(guó)，像Cruise這種大廠玩家都裁員8%的情況下，Kodiak、Ike、Starship等創(chuàng)業(yè)公司的大量裁員都在情理之中。

而最不幸的，則是卡車(chē)自動(dòng)駕駛公司Starsky Robotics，于今年3月正式宣布倒閉。此外，具備極強(qiáng)系統(tǒng)工程實(shí)力的無(wú)人車(chē)公司Zoox也將以12億美元賣(mài)身給亞馬遜。

另一方面，是大部分車(chē)廠的退縮與妥協(xié)。

他們或摒棄或延緩了L3級(jí)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)方向，全神貫注“追逐”特斯拉，繼續(xù)“打磨”輔助駕駛系統(tǒng)（L2級(jí)以下）。但通常來(lái)說(shuō)，這種低等級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是可以不需要激光雷達(dá)的。

以上兩個(gè)趨勢(shì)，嚴(yán)重打擊了車(chē)載激光雷達(dá)市場(chǎng)。

因?yàn)闄C(jī)械式車(chē)載雷達(dá)最大的客戶便是像Waymo這樣的無(wú)人車(chē)車(chē)隊(duì)，但創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)自身難保，這一品類不可能再大幅起量；而面向車(chē)廠可量產(chǎn)的車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，則一直處于研發(fā)與測(cè)試狀態(tài)，包括Velodyne、Luminar以及Innovize等頭部企業(yè)在內(nèi)，仍沒(méi)有一家拿到車(chē)廠或一級(jí)汽車(chē)供應(yīng)商量產(chǎn)合同。

另有不得不提的一點(diǎn)，便是Velodyne與眾多“后來(lái)者”之間的專利糾紛。畢竟作為這個(gè)領(lǐng)域的開(kāi)拓者，大多數(shù)公司的產(chǎn)品或多或少都借鑒了Velodyne的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

2016年，Velodyne以侵犯專利為由，將其最大競(jìng)爭(zhēng)者之一Quanergy告上法庭，開(kāi)始打響了激光雷達(dá)專利戰(zhàn)；2019年，Velodyne又把兩家中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技與速騰聚創(chuàng)告上法庭。

今年2月16日，Velodyne總裁瑪爾塔突然在Twitter上連發(fā)4條推文，怒斥中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手竊取公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并呼吁政府立即采取措施。他們甚至把矛頭也指向了自動(dòng)駕駛公司：“現(xiàn)在美國(guó)自動(dòng)駕駛車(chē)上用的都是偷來(lái)的激光雷達(dá)！”

“Velodyne其實(shí)有點(diǎn)放棄機(jī)械式激光雷達(dá)這條線了，中國(guó)很多企業(yè)的逆工程能力很強(qiáng)，做出了功能差不多、價(jià)格又便宜的東西，在硅谷也很吃香，這也是Velodyne一直不放棄侵權(quán)訴訟的原因?！?一位硅谷工程師透露，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械式產(chǎn)品是Velodyne的技術(shù)代表作，因此他們“不會(huì)放過(guò)”侵權(quán)公司，目前已經(jīng)有了一些進(jìn)展，很快就會(huì)有結(jié)果。

老一代產(chǎn)品被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手模仿后用打價(jià)格戰(zhàn)的方式反超，新一代產(chǎn)品還未真正打開(kāi)市場(chǎng)，即便這家公司的技術(shù)能力毋庸置疑，也很大程度上刺激了新一代激光雷達(dá)應(yīng)用市場(chǎng)的崛起，但對(duì)于企業(yè)本身的未來(lái)市場(chǎng)前景，華爾街的確不能給出一個(gè)明確評(píng)估。

一位市場(chǎng)分析師告訴虎嗅，如果一個(gè)行業(yè)標(biāo)桿都上市這么曲折，那么競(jìng)品們?nèi)绻麤](méi)有什么核心競(jìng)爭(zhēng)力，打不開(kāi)新市場(chǎng)，肯定比Velodyne更糟。而以色列車(chē)載激光雷達(dá)雷達(dá)的Oryx Vision在2019年倒閉，就是一個(gè)典型例子。

但是，由于中國(guó)市場(chǎng)相對(duì)特殊，特別是很多車(chē)載激光雷達(dá)開(kāi)始轉(zhuǎn)向?yàn)檎能?chē)路協(xié)同項(xiàng)目提供可鑲嵌在路邊的激光雷達(dá)掃描儀，因此這也會(huì)給公司的發(fā)展帶來(lái)很多不確定性。但對(duì)于很多美國(guó)技術(shù)公司來(lái)說(shuō)，幾乎只剩車(chē)廠這一條路可以選擇。

“汽車(chē)還是受自由市場(chǎng)調(diào)節(jié)，而進(jìn)入汽車(chē)供應(yīng)鏈的關(guān)卡非常多，僅僅靠抄襲，肯定是不可能的?！?/p>