我們離自動(dòng)駕駛越來(lái)越近了。以前只有想象，現(xiàn)在有了落地的技術(shù)可能性。

知乎上有一句標(biāo)準(zhǔn)話術(shù)，“先問(wèn)是不是，再問(wèn)為什么”。

所以，老知乎會(huì)將這個(gè)問(wèn)題進(jìn)行拆解，然后就變成了“5G技術(shù)和自動(dòng)駕駛之間究竟有沒(méi)有關(guān)系？如果有，那么究竟是什么關(guān)系？”

于是，我在搜索引擎上輸入了這個(gè)問(wèn)題，并且將搜索時(shí)間設(shè)定為2005年至2015年，果然，這是一個(gè)經(jīng)典的問(wèn)題。

為什么選定2005年至2015年呢？因?yàn)檫@10年間，我們經(jīng)歷了3G時(shí)代和4G時(shí)代的更迭。而作為最佳載體的智能手機(jī)，也從不可高攀之物，變成了尋常之事。

從2015年起，我們又在展望5G時(shí)代，能夠搜索到的較早一篇文章，恰好是在講5G與自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)系。如今5年之后，再來(lái)關(guān)注這個(gè)問(wèn)題，網(wǎng)絡(luò)上可以吵得熱火朝天，但能夠想象到的答案與5年前卻大同小異。

2020年，我們提出了“新基建”，5G基礎(chǔ)設(shè)施開(kāi)始加速落地了。當(dāng)然，我們有更強(qiáng)的底氣，可以更為準(zhǔn)確地評(píng)估5G與自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系。不可回避的是，在5G技術(shù)完全落地之前，很多困難也是實(shí)打?qū)嵉?，要一步步去克服?/p>

這個(gè)世界，不缺少抬杠挑刺的人，也不缺少巧借概念編織騙局的人，但更需要造夢(mèng)的人，以及為了那個(gè)美好夢(mèng)想一步步去實(shí)現(xiàn)的人。

回到正題，5G和自動(dòng)駕駛有沒(méi)有關(guān)系？答案是一定有，而究竟是什么關(guān)系，不妨從需求端來(lái)理解，或許更能說(shuō)明問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛需要車聯(lián)網(wǎng)嗎？

我們提到的自動(dòng)駕駛，尤其是L0-L5的自動(dòng)駕駛分級(jí)，本質(zhì)上屬于單車智能。這是車企的主攻方向，也是離車企最近的技術(shù)舞臺(tái)。

對(duì)于單車智能而言，主要涉及感知、規(guī)劃、控制幾個(gè)層面，包括傳感器、處理器和算法。

傳感器有雷達(dá)、攝像頭，處理器主要指芯片，算法更偏軟件領(lǐng)域，或自研，或合作。

目前，多數(shù)車企的單車自動(dòng)駕駛水平，正處于L2級(jí)。即使達(dá)到了L3級(jí)，也可能囿于法規(guī)等原因，不敢輕易試探L3的說(shuō)法。因?yàn)長(zhǎng)3允許駕駛員脫手，但在緊急狀態(tài)下又需要駕駛員快速接管，這幾乎是一種悖論，所以，也有觀點(diǎn)認(rèn)為L(zhǎng)2應(yīng)該向L4直接進(jìn)化。

除了單車智能，還有一項(xiàng)技術(shù)是車聯(lián)網(wǎng)。不過(guò)，車聯(lián)網(wǎng)的邊界范疇，絕不僅是“汽車能上網(wǎng)”那么簡(jiǎn)單。

在3G時(shí)代，汽車裝導(dǎo)航，可以接入互聯(lián)網(wǎng)播報(bào)一些簡(jiǎn)單的路況或天氣信息。

在4G時(shí)代，出現(xiàn)了智能汽車的概念，車?yán)镉幸粔K大屏，可以像操控手機(jī)一樣進(jìn)行點(diǎn)選，功能也更加豐富，可以聽(tīng)網(wǎng)上的歌，或者看視頻，也可以完成一些簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)程操控，比如，開(kāi)空調(diào)，關(guān)天窗。

那么，當(dāng)來(lái)到了5G時(shí)代，車聯(lián)網(wǎng)的價(jià)值才有可能繼續(xù)“破圈”。

根本原因是5G更強(qiáng)，但5G比4G技術(shù)到底強(qiáng)在哪里？

其實(shí)，5G的全稱是第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，本質(zhì)上是一套技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。而這套標(biāo)準(zhǔn)的提出，本質(zhì)上就是為了比4G更進(jìn)步。

我們直觀理解的話，就是“速度快，延遲低，帶寬大”。

汽車是一個(gè)高速移動(dòng)的物體，速度快、延遲低，與汽車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)恰好相融。

那么，就需求而言，我們?yōu)槭裁葱枰墒斓能嚶?lián)網(wǎng)技術(shù)？

在一定程度上，拓展單車智能的上限。

單車智能技術(shù)存在上限，主要受傳感器、算法等影響。比如，在風(fēng)雨交加的惡劣天氣里，攝像頭等傳感器的識(shí)別能力大受影響。

從目前看，即使在正常的道路環(huán)境中，不僅存在范圍盲區(qū)，也存在無(wú)法識(shí)別的少見(jiàn)物體，比如彎道中突然出現(xiàn)的對(duì)向車輛，單車智能仍需要不斷訓(xùn)練，不斷提高安全性能。

如果真正做到了車聯(lián)萬(wàn)物，也就是V2X，車與車之間，車與基礎(chǔ)設(shè)施之間可以信息互通，而5G技術(shù)的低延遲性，保證了運(yùn)動(dòng)物體位置以及速度的準(zhǔn)確性，這也是高精定位的范疇。

一方面，我們可以構(gòu)建一個(gè)城市大腦，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)信息進(jìn)行統(tǒng)一處理，再對(duì)每一輛車發(fā)出調(diào)度指令。最基本的一個(gè)應(yīng)用是合理規(guī)劃路線，最大化道路運(yùn)力，主動(dòng)規(guī)避擁堵，而當(dāng)?shù)缆飞先亲詣?dòng)駕駛汽車時(shí)，合理調(diào)度的能力還將被放大。

另一方面，我們更應(yīng)該注意到車與車之間的互聯(lián)能力，車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)很重要的應(yīng)用在于此。

車輛在道路上行駛，彼此互為障礙物，為了不發(fā)生事故，那就要互相避障。單車智能存在盲區(qū)，可能無(wú)法識(shí)別一些突然闖入的車輛。如果做到了車與車互聯(lián)，相當(dāng)于放大了單車智能的識(shí)別圈。

比如，A車在兩輛卡車之間行駛，由于卡車體型巨大，A車無(wú)法輕易看清旁邊車道的前后情況，這時(shí)，如果車聯(lián)網(wǎng)起作用，A車可以明確知道旁邊車道是否安全，此時(shí)是否可以超車。

當(dāng)然，這并不是說(shuō)，單車智能技術(shù)就可以不思進(jìn)取了，將來(lái)坐等車聯(lián)網(wǎng)完全鋪設(shè)好即可。

單車智能與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)之間，是一個(gè)互補(bǔ)關(guān)系，而不是一個(gè)取代關(guān)系。

車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)大格局，算是IoT物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)延伸，不止于車，不止于路，信息能夠交互好，就好像遠(yuǎn)遠(yuǎn)地可以打招呼，告訴對(duì)方自己的狀態(tài)，而打招呼的對(duì)象不是人與人，而是物與物。

單車智能是一個(gè)小世界，智能化要從本體率先完成，要對(duì)外部環(huán)境、內(nèi)部需求有一個(gè)準(zhǔn)確的執(zhí)行力。單車智能本身也是不容放松的，這是自動(dòng)駕駛的一個(gè)核心，車聯(lián)網(wǎng)是助力。

有時(shí)候，我們對(duì)自動(dòng)駕駛有所抗拒，無(wú)非就是對(duì)安全性有所擔(dān)憂。單車智能+車聯(lián)網(wǎng)，相當(dāng)于上了兩把鎖，彼此賦能，齊步走，自動(dòng)駕駛才更可能落地。

云計(jì)算有著怎樣的發(fā)展?jié)摿Γ?/strong>

云計(jì)算并非5G時(shí)代的專屬，一直被認(rèn)為是一個(gè)潛在風(fēng)口。但因?yàn)?G的速度快、延遲低、帶寬大，所以，在5G時(shí)代，云計(jì)算可能被真正催熟。

云計(jì)算，理解起來(lái)很容易。相當(dāng)于將海量數(shù)據(jù)存在“云端”，通過(guò)“云端”的處理器進(jìn)行計(jì)算。這樣的好處在于，既減輕了終端存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)的壓力，也可以實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的共享，經(jīng)過(guò)大數(shù)據(jù)計(jì)算后，可以得出更具趨勢(shì)化的結(jié)論。

既然5G的傳輸速度如此之快，那么有沒(méi)有可能棄用終端的處理器，完全依靠云端進(jìn)行計(jì)算工作呢？手機(jī)行業(yè)曾有類似的設(shè)想，但目前仍沒(méi)有產(chǎn)品落地。至于未來(lái)會(huì)不會(huì)實(shí)現(xiàn)，使得智能設(shè)備更輕更薄，我們姑且保持期待。

來(lái)到汽車行業(yè)，云計(jì)算會(huì)有怎樣的幫助呢？

曾與業(yè)界的朋友交流，了解到這樣的設(shè)想：將來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車需要處理的數(shù)據(jù)非常多，對(duì)芯片的算力要求很高，單車的造價(jià)成本也會(huì)很高。

那么，不妨將一些算力需求轉(zhuǎn)移到云端，僅在車載終端保留應(yīng)急處理的本地計(jì)算硬件，從而降低成本，節(jié)省空間。

當(dāng)然，這樣的設(shè)想仍需要實(shí)際論證。比如，即便5G解決了車端入網(wǎng)的速度與延遲問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)云端計(jì)算再傳回車端，用時(shí)還是過(guò)長(zhǎng)，能否滿足車輛控制的即時(shí)性需求呢？

畢竟，本地硬件的處理速度和執(zhí)行速度，一定是快于云計(jì)算的。

在安全為王的前提下，汽車交予云端處理的數(shù)據(jù)對(duì)即時(shí)性不能有太大的需求，那些需要趨勢(shì)判斷和深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)更為合適。

首先，自動(dòng)駕駛會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)，對(duì)于終端的存儲(chǔ)壓力很大，非常適合上傳到云端；再者，云端數(shù)據(jù)可以共享，某一輛車遇到的特殊場(chǎng)景可以被算法學(xué)習(xí)，并將優(yōu)化方案共享給所有車輛，自動(dòng)駕駛技術(shù)也將更加成熟。

最先落地的可能性是什么？

目前，自動(dòng)駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)的主要在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)景。

1. 封閉園區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛小車

在一些碼頭、工業(yè)園區(qū)內(nèi)，具備自動(dòng)駕駛功能的小車已經(jīng)開(kāi)始服役了。這一場(chǎng)景的特點(diǎn)是路線基本固定，突然闖入的障礙物并不多，識(shí)別起來(lái)比較容易。印象中，在一些車企的制造工廠中，早已有一些智能小車用來(lái)運(yùn)輸零部件了。

類似的自動(dòng)駕駛小車可以與新零售、快遞行業(yè)進(jìn)行結(jié)合。比如，這類小車可以自動(dòng)送貨上門(mén)，京東、蘇寧都做過(guò)類似的嘗試。再比如，在某些公園內(nèi)，可以將這類小車設(shè)計(jì)為移動(dòng)售貨亭，但無(wú)人看守，只是沿著固定路線沿途“叫賣”，有需要購(gòu)買的游客隨喊隨停。

2. 高速公路上編隊(duì)行駛的自動(dòng)駕駛貨車

面向C端的自動(dòng)駕駛是一個(gè)大生意，可能需要很多年才可以實(shí)現(xiàn)。如果面向B端，可實(shí)現(xiàn)的難度在降低，最佳的一個(gè)例子是貨車。

貨車的應(yīng)用場(chǎng)景有很多，我們主要針對(duì)的是長(zhǎng)途運(yùn)輸。如果要走長(zhǎng)途，道路場(chǎng)景其實(shí)比較單一，采用一些駕駛輔助功能，就可以極大地緩解貨車司機(jī)的駕駛疲勞度。貨車的路線一般比較明確，那么，編隊(duì)行駛，統(tǒng)一調(diào)度也就有了可能。

優(yōu)化路線，降低貨車的駕駛難度，還可以提高長(zhǎng)途行駛的安全性，這與貨運(yùn)行業(yè)的效率需求是高度統(tǒng)一的。將來(lái)，只要成本控制得當(dāng)，B端會(huì)率先接納自動(dòng)駕駛的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

在新基建的范疇中，我國(guó)也在籌建一批支持車路協(xié)同的高速公路，最先試點(diǎn)的也會(huì)是商用貨車。

寫(xiě)在最后

自動(dòng)駕駛，熱度多年不息。從上世紀(jì)50年代開(kāi)始，人們就在憧憬著自動(dòng)駕駛的未來(lái)。

但時(shí)至今日，我們也不敢輕易下結(jié)論，自動(dòng)駕駛將會(huì)在多少年之后成為現(xiàn)實(shí)。只能說(shuō)，我們離自動(dòng)駕駛越來(lái)越近了。以前只有想象，現(xiàn)在有了落地的技術(shù)可能性。

5G時(shí)代能帶來(lái)多么美好的生活，我們不做過(guò)分吹捧，只是客觀分析。但這個(gè)時(shí)代一定會(huì)來(lái)，我們保持期待，等待花開(kāi)爛漫。