自動駕駛概念從提出到測試試點到現(xiàn)在提升為全球多個國家的發(fā)展戰(zhàn)略，僅僅經過了20年時間，尤其是國家發(fā)改委2020年初聯(lián)合多部門發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》后，國內很多與自動駕駛汽車、智能汽車相關的行業(yè)一夜之間歡欣鼓舞、摩拳擦掌、躍躍欲試，更有其他不相關行業(yè)不甘示弱、創(chuàng)新轉型、重金布局。

縱觀這一場即將拉開大幕的“自動駕駛+”時代大戲，在“互聯(lián)網+”時代和“城市大腦”時代之后，又會迎來紛紛擾擾的“你方唱罷我登場”的萬家臉譜，那么在這個新機遇的舞臺上，交通行業(yè)又會遇到什么挑戰(zhàn)？是否又會成為舞臺邊緣搖旗吶喊接龍游戲的旁觀者？如何結合自身特點成為自動駕駛“+”的一部分？

一、嚴峻的挑戰(zhàn)和難得的機遇

我們當下總會說一句玩笑話“現(xiàn)在留給我們的時間不多了”。

自動駕駛的智能汽車現(xiàn)階段已經駛出測試場，開始正式路測。雖然駛出測試場的車輛未必就證明在測試場內已經沒有問題了，但是從世界各國加快自動駕駛車輛路測的進程來看，游戲的上半場其實已經賽時過半。

由汽車制造商為主導，聯(lián)合不斷涌現(xiàn)的傳感器技術、人工智能（AI）技術、互聯(lián)網技術等公司，加上一貫愿意“讓豬在風口飛起來”的風投資金的推動，部分車輛已經提前具備了“讓車在路上無人駕駛起來”的技術儲備和硬件設備。

2015年日本豐田公司就將V2X技術作為皇冠車型的可選配置和雷克薩斯RX車型的標準配置，2017年美國通用汽車公司已經在卡迪拉克CTS sedan車型將V2X技術作為標準配置，并且在2021年實現(xiàn)兩個車型的DSRC技術集成，2019年大眾汽車集團在歐洲已經將V2X（ETSI ITS-5G）技術裝配到新車作為標準配置。

其他更多的諸如谷歌Waymo、Velodyne、Uber、Mobileye、博世、特斯拉、Minieye、AutoX、Voyage、MaxiEye、Drive.ai、Renovo,auto等各類擅長人工智能算法、多傳感器融合等公司如雨后春筍般紛紛開始投入研發(fā)，積極嘗試。

回到交通行業(yè)，貌似轟轟烈烈的造智車運動上半場過程中，很多交通企業(yè)都處于離心力作用的范疇中。

一來人工智能和車載傳感器不是交通行業(yè)的本領，看著別人動輒做個神經網絡、深度學習，深感心有余而力不足。

二來這場剛剛開始的比賽需要重磅投入，而且近期甚至中期都看不到回報，這種玩法不是大部分交通企業(yè)能夠接受的方式。

因此明知自動駕駛應該參與，但是礙于游戲的殘酷、挑戰(zhàn)的嚴峻，交通企業(yè)大都作壁上觀，不敢輕易試水，因此機會來臨的時候，可以拿出的研發(fā)產品和技術也捉襟見肘、不知所措。

然而，機會現(xiàn)在真的來了。

《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出不但要智造車輛，也要積極培育道路智能設施、高精度時空基準服務和智能汽車基礎地圖、車聯(lián)網、網絡安全、智能出行等新業(yè)態(tài)，推動道路基礎設施、智能汽車、運營服務、交通安全管理系統(tǒng)、交通管理指揮系統(tǒng)等信息互聯(lián)互通。

多么熟悉的詞語，多么熟知的領域，這一次由國家戰(zhàn)略規(guī)劃的“自動駕駛+”舞臺中，留出了道路交通的發(fā)展空間，留出了智能交通的發(fā)展機遇。

或者可以說，上半場的自動駕駛角逐中，只考慮了車車協(xié)同的感受，單純的從車輛智能化的角度來了一個“智能汽車總動員”，忽略了我們道路基礎設施的存在感。

何況從另一個角度而言，這么漂亮聰明的汽車，行駛在崎嶇不平、坑坑洼洼、缺標志少標線、一直用人工智能的傳感器不斷地敢問路在何方的路況下，讓“無人駕駛員”情何以堪？

因此，讓車考慮路的感受，車路協(xié)同的思想提出需要道路交通的鼎力配合。

所以這次是交通行業(yè)主動收到了“自動駕駛+”時代的邀請函，新時代機遇與挑戰(zhàn)共存的舞臺邀我共舞。

二、迷茫的熱情和青澀的技術

那么問題來了。

如同收到了時代盛宴的入場券，但是不知道要穿哪一身禮服參加，何況很多交通企業(yè)沒有禮服，要買市面上沒有，要做不知道什么造型和制造工藝。

穿著原本的服裝參加宴會，會不會被認為工藝粗糙、技術落后、才疏學淺、不合時宜？

這些是當下交通行業(yè)各個參與者面臨的疑惑——那真是，我的熱情，好像一把火，迷茫地想燃燒整個沙漠，可是我怎么點火？

或許有的交通企業(yè)說，我們已經提前布局了自動駕駛相關技術和產品了，比如我司提供的電子地圖已經給出了某地的施工信息，我司提供的路側交通標志已經實現(xiàn)電子化并且能夠實時改變信息，我司提供的車載OBU產品已經和路口信號機實現(xiàn)無線鏈接，能夠實時顯示紅綠燈倒計時時間，我司在某省市高速公路已經完成了上千套路側RSU的安裝，并且已經實現(xiàn)了與某品牌車輛的信息互聯(lián)和部分場景下的車車協(xié)同和車路協(xié)同等等。

但是回過頭來問問真實的感受，恐怕這些公司也明知道自己是借自動駕駛之名，行傳統(tǒng)交通之實，更多做的是花錢賺吆喝，替別人做嫁衣的工作。

綜合來看，當下交通行業(yè)對自動駕駛的體會應該有兩種。

1、還未布局自動駕駛，此時想加入游戲隊伍的隊員體會是：我欲乘風歸去,又恐瓊樓玉宇,高處不勝寒。

想要乘著風到風口去,但又擔心在想象的仙宮中,經受不住競爭的殘酷和技術沉淀的寒冷期。

2、前期有部分技術或產品應用但實則尚未有完整規(guī)劃和思路的隊員體會是：只在此山中，云深不知處。

我本進入這座大山里，也采了一些藥材?？墒橇稚钤泼?，不知自動駕駛的未來如何發(fā)展，不知自動駕駛會駛向何處，不知我要采集更好的藥材究竟在山前、山后、山頂、山腳？不知我?guī)У难b備夠不夠爬山并安全返航，不知我回家后是否還能及時制造出更好的裝備，再去山里不迷路、采好藥。

三、不變的內容和變化的創(chuàng)新

從智能交通的概念提出之后的一段時間內，智能交通到底如何落地，如何實現(xiàn)經歷了一段迷茫和不斷嘗試的過程，曾經行業(yè)內都普遍認為“智能交通是個筐，什么都能往里裝”。因為大家沒有看到智能交通到底給交通帶來了什么實質性的改變，效果不理想。

如今，“自動駕駛+”跟隨著“互聯(lián)網+“和“城市大腦+”的腳步趕來了。

應該說，自動駕駛何時何地可以商業(yè)化部署，何時何地可以取代互聯(lián)網時代，何時何地可以和城市大腦對接，未來的出行主要以個體車輛、出租車或公交服務還是以共享車隊的形式出現(xiàn)，都有許多未知數。

接下來，自動駕駛或許會遇到和智能交通同樣的問題，“自動駕駛是口鍋，怎么沾邊怎么說”，“自動駕駛=駕駛自動化”，“自動駕駛就是一部游走的四輪移動電話”。

因此，交通行業(yè)如何避免再次背黑鍋，如何在這場變革中找到自己的定位至關重要。

上圖較好地反映了自動駕駛可以影響到交通行業(yè)的領域。

我們可以看到，交通安全、交通規(guī)劃、交通管理運營、交通出行行為和交通環(huán)境影響等內容沒有改變，言外之意，自動駕駛/智能汽車雖然駕駛方式發(fā)生了改變，由人類駕駛員變成了機器駕駛人。

但是需要減少交通事故的交通安全理論的支撐，需要對即便以后飛到空中的智能汽車最終也要回到地面的土地空間利用的交通規(guī)劃，需要減少交通擁堵、縮短出行時間的交通管理運營協(xié)同，需要考慮新型駕駛模式下的個體出行行為和出行模式的影響方式探索，需要相應的評估自動駕駛帶來的能源排放影響和人類交通生心理健康以及社會經濟效益監(jiān)測。

由此看來，交通行業(yè)中諸多領域和方向仍會繼續(xù)在自動駕駛的推動過程中不斷受益和結合。

同時我們也發(fā)現(xiàn)，在新技術的發(fā)展和融合過程中，自動駕駛需要的交通理論和技術也要求不斷地變化，從而適應高等級機器駕駛的未來。

例如：基于沖突理論的人因駕駛交通安全理論不適用于基于實時信息傳輸的機器學習的交通安全創(chuàng)新技術，這就為從事交通安全的方向提供了與自動駕駛的結合點。

基于人類駕駛員的通行能力的信號交叉口配時設計方法不適用于人類駕駛車輛和機器駕駛車輛共存情況下的混合車流配時設計方法，這就為從事交通控制優(yōu)化的企業(yè)提供了未來自動駕駛+人工駕駛過渡階段的產品思路。

安裝于地面或空中的固定點位的交通檢測器提供的算法不適用于以后逐秒車車相連、車路相通的OBU+RSU+MEC的融合算法，這就為從事交通檢測和交通數據處理的機構提出了自動駕駛環(huán)境下的路況監(jiān)測要求。

基于通行能力的分車道行駛的高速公路設計理念和方法不適用于自動駕駛驅動下的車輛編隊無車道劃分的高速公路設計理念和方法，這就為進行高速公路規(guī)劃設計的咨詢設計機構提出了適應自動駕駛/智能汽車行駛規(guī)則的新型高速公路設計標準。

諸如此類新產品、新技術、新標準、新思路，這些恰恰是自動駕駛為交通行業(yè)提出的新要求和新邀請，而不是提供幾個或十幾個自動駕駛場景用來證明我們是在做交通。

四、結語

篇幅所限，無法在此逐一列出自動駕駛/智能汽車對交通行業(yè)主要領域帶來的創(chuàng)新要求和技術變革，后續(xù)筆者會努力結合一些領域提出一些建議和想法。

但是我們看到，“自動駕駛+”的時代大門已經打開，汽車制造企業(yè)已經開著自己集成的豪車出發(fā)了，他們頭頂攝像機，身掛傳感器，腰間雷達波，肚內無線電。

作為交通行業(yè)，這場饕餮盛宴不容錯過，需要我們結合自身特點，主動迎接自動駕駛的挑戰(zhàn)，場景只是自動駕駛發(fā)展過程中的一些應用示例，真正需要擁抱和沉淀的是我們的交通基礎理論和技術產品，而不是繼續(xù)無所適從，不知所措。

或許繼“互聯(lián)網+”，“城市大腦+”，“自動駕駛+”的時代后，最終促成“智慧交通+”的時代。