2019年中國自動駕駛領域呈現(xiàn)兩級分化現(xiàn)象，雖然在宏觀經(jīng)濟低迷、資本市場遇冷背景下，依然有部分頭部自動駕駛企業(yè)獲得了資本青睞。中國電動汽車百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院根據(jù)2019年自動駕駛發(fā)展現(xiàn)狀總結(jié)了10大關鍵詞，來匯總?cè)ツ晷袠I(yè)變化與2020趨勢。

本文來源于“中國電動汽車百人會”微信公號(ID：ChinaEV100)，作者為百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院研究員曾晶、桂艷琳、唐沛祥，億歐汽車轉(zhuǎn)載以供讀者學習參考。

汽車行業(yè)今年形勢嚴峻，中汽協(xié)發(fā)布報告稱，預計2019年中國市場銷量為2583萬輛，同比下降8%。而自動駕駛領域的探索也遭遇瓶頸，幾家活躍公司的商業(yè)進展明顯放緩，原計劃被推遲或縮減。但自動駕駛的政策環(huán)境不斷完善，從頂層戰(zhàn)略、示范應用、地圖測繪等方面鼓勵產(chǎn)業(yè)發(fā)展。結(jié)合商業(yè)進程與環(huán)境變化，企業(yè)通過優(yōu)化架構(gòu)、產(chǎn)業(yè)合作、組建聯(lián)盟等方式來調(diào)整在自動駕駛領域的布局，以更開放的姿態(tài)面對未來挑戰(zhàn)。

站在2019年的尾巴，回看過去一年自動駕駛行業(yè)的“關鍵詞”，從中感受這一年自動駕駛的變化與趨勢。

關鍵詞一：交通強國

2019年9月，中共中央、國務院印發(fā)了《交通強國建設綱要》(以下簡稱《綱要》)，并發(fā)出通知，要求各地區(qū)各部門結(jié)合實際認真貫徹落實。

《綱要》提到，加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協(xié)同)研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。大力發(fā)展智慧交通。這次從中共中央、國務院發(fā)布的文件，形成了國家層面的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略，將會協(xié)調(diào)各方面的力量、政策、資源對接，以促成智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展。與此同時，產(chǎn)業(yè)分工會更加明細，帶來更多發(fā)展機遇。

為探索形成交通強國建設的有效模式和路徑，調(diào)動各方參與積極性，交通運輸部12月9日宣布河北雄安新區(qū)、遼寧省等13個地區(qū)成為第一批交通強國建設試點，中國郵政、中國移動等入選第二批交通強國建設試點單位。

關鍵詞二：商用牌照

自動駕駛從技術(shù)研發(fā)到應用落地，將經(jīng)過從仿真測試到封閉道路測試，再到開放道路測試;從不載人到載人，再到示范應用和商業(yè)運營的發(fā)展歷程。我國已先后有20余省、市、地區(qū)開放了自動駕駛公共道路測試，2019年在載人測試與商業(yè)化應用上實現(xiàn)了新的突破。

載人測試方面，2019年6月，長沙市政府頒布了《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)V2.0》，測試車除了常規(guī)自動駕駛測試外，首次獲得政策支持可進行“載人測試”和“高速測試”。11月，河北省滄州市宣布經(jīng)濟開發(fā)區(qū)全域路網(wǎng)向自動駕駛載人測試開放，測試車輛可在日常行車環(huán)境中，開啟自動駕駛載人測試，滄州成為我國北方自動駕駛載人測試的首個城市。12月，北京市對《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》進行了修訂，首次允許北京市內(nèi)自動駕駛車輛進行載人和載物測試。12月30日，百度率先拿下40張自動駕駛載人測試牌照，成為國內(nèi)首批在北京市展開自動駕駛載人測試的企業(yè)。

商業(yè)化應用方面，9月16日上海市頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用牌照，允許企業(yè)在城市道路中開展示范應用，探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化運營。自此，智能網(wǎng)聯(lián)汽不再局限于單純的測試行為，開始嘗試功能化的載人載貨應用。武漢市于9月22日向百度、海梁等企業(yè)頒發(fā)了全國首張智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路運輸試運營許可證，意味企業(yè)能以自動駕駛的方式上路營運。10月，浙江省德清縣也向德邦、中通頒發(fā)了道路運輸經(jīng)營許可證。

戴姆勒和博世獲得全球首例投入日常使用的SAE-L4級別全自動無人駕駛泊車系統(tǒng)。7月23日，兩家公司共同宣布已獲得巴登-符騰堡州有關部門的批準，在斯圖加特的梅賽德斯-奔馳博物館停車場日常使用自動代客泊車系統(tǒng)，并在2020年后在德國更多停車場實現(xiàn)落地運營。

自動駕駛商業(yè)牌照的發(fā)出，邁出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車從載人載物道路測試到商業(yè)化應用的關鍵一步。

關鍵詞三：測試互認

國家雖然明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的頂層框架，但企業(yè)在不同地區(qū)開展道路測試均需在當?shù)刂匦律暾?，大大增加時間與資金成本。2019年，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試正式開啟跨區(qū)互聯(lián)、互通、互認、互信的工作，打破“一城一策”的區(qū)域化。

上海、江蘇、浙江、安徽率先簽訂了《長江三角洲區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試互認合作協(xié)議》，推動區(qū)域內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的數(shù)據(jù)共享與測試結(jié)果互認。江蘇中智行、安徽江淮、浙江吉利在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上獲得了首批長三角測試牌照，從而擁有了在三省一市(安徽省、江蘇省、浙江省、上海市)開放道路上測試的資格。

10月24日，在工信部、公安部、交通部共同組織召開的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)交流研討會上，16家國家級智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)聯(lián)合發(fā)起并共同簽署《智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)(場)共享互認倡議》，聚焦智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全，促進車路協(xié)同發(fā)展，簡化測試流程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、結(jié)果互認，進一步提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試服務水平。這將減少測試場地的重復投入，同時也有助于減輕企業(yè)多次獲證的負擔。

關鍵詞四：高精度地圖

作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎設施，高精度地圖具有精度高、維度多、實時更新等特點，其重要性不言而喻。但在我國，高精度地圖的采集資質(zhì)、敏感信息、數(shù)據(jù)表達及處理等均受到了相關法規(guī)的嚴格限制，給其發(fā)展造成了阻礙。在2019年，這一困局正在逐步改善。

2019年5月，國家自然資源部發(fā)布《測繪資質(zhì)管理辦法(征求意見稿)》，原《測繪資質(zhì)管理規(guī)定》、《測繪資質(zhì)分級標準》將廢止。該管理辦法降低了資質(zhì)申請的人員和設備數(shù)量的總體要求，取消了注冊測繪師人數(shù)要求，適度降低了自動駕駛地圖測繪的門檻。隨后，華為和順豐先后獲得了導航電子地圖制作甲級測繪資質(zhì)。

高精地圖“國標”也即將到來。2019年6月全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員會正式發(fā)布了《智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式(征求意見稿)》。該標準由四維圖新牽頭主編，高德、百度等單位參與起草，分為高速公路和城市道路兩部分，規(guī)定了智能汽車電子地圖中高速道路數(shù)據(jù)模型與交換格式的產(chǎn)品要求。

各地陸續(xù)推動高精度地圖試點示范工作。浙江省德清縣于今年6月發(fā)布了《德清縣關于支持開展自動駕駛測試服務的七條意見》，為自動駕駛測試的企業(yè)無償提供覆蓋德清全域的基礎高精度地圖，并放寬自動駕駛地圖采集制作要求，有限允許自動駕駛地圖數(shù)據(jù)傳輸服務，允許地圖供應商探索自動駕駛地圖數(shù)據(jù)多種保密技術(shù)。9月7日，自然資源部、工信部與北京市共同啟動車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)和自動駕駛地圖應用試點。兩部一市將依托試點工作，分階段進一步加快推動解決自動駕駛地圖標準、資質(zhì)等關鍵問題，為車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展奠定堅實基礎。

關鍵詞五：無人出租車

頭部自動駕駛企業(yè)集中資源將自動駕駛技術(shù)投向Robo-taxi(無人駕駛出租車)，在美國、中國、日本、歐洲紛紛啟動Robo-taxi試點示范項目，但商業(yè)進展尚不能達到預期。

國內(nèi)領先企業(yè)先后在長沙、滄州、廣州、上海等地相繼部署Robo-taxi。首批45輛百度Apollo與一汽集團聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robo-taxi車隊于9月份在長沙部分區(qū)域開始為市民提供出行服務。11月份，百度Robo-taxi車隊也在滄州正式啟動測試。文遠知行與廣州白云出租公司等組建的文遠粵行在廣州黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)投放數(shù)十輛Robo-taxi，開展自動駕駛出租車試運營，其叫車軟件WeRide Go已在iOS和安卓平臺開放下載。上海市嘉定區(qū)人民政府與AutoX在8月達成戰(zhàn)略合作，將建Robo-taxi運營示范區(qū)，預計2020年初投放約100臺Robo-taxi開展試運營。滴滴也表示2020 年計劃在北京、上海和深圳推出Robo-taxi。

國際方面，加州批準AutoX、Pony.ai、Waymo可以向公眾乘客提供自動駕駛打車服務，并進行了加州首次Robo-taxi試運營服務。七月，Waymo拿到加州DMV頒發(fā)的完全自動駕駛測試牌照，允許測試時車輛內(nèi)不用配備安全員。今年12月，戴姆勒與博世在硅谷啟動Robo-taxi試點，使用搭載了自動駕駛系統(tǒng)的梅賽德斯-奔馳S級轎車，并專門開發(fā)手機應用程序。2019年7月，現(xiàn)代摩比斯和俄羅斯搜索引擎巨頭Yandex宣布聯(lián)合研發(fā)自動駕駛汽車，并在俄羅斯展開Robo-taxi測試。

雖然Robo-taxi領域的落地探索在各地進行得如火如荼，但受到技術(shù)、成本等客觀條件制約，尚未能達到預期效果。今年7月，GM Cruise表示，因為需要擴大車輛測試規(guī)模，將推遲原定于2019年底在舊金山的Robo-taxi部署計劃。此外，特斯拉將自家自動駕駛出租車的最后期限推遲到2020年，百度原計劃在長沙部署100輛Robo-taxi也縮減到了45輛。

從技術(shù)上來說，目前Robo-taxi更多是在相對固定的區(qū)域內(nèi)試運營或者測試，而在惡劣天氣、人流混雜的路口、突然并線等更復雜場景下，還面對著巨大的挑戰(zhàn)。從商業(yè)模式上看，目前尚未有創(chuàng)新的運營模式，在用戶群體的培育、運營維護模型的建立等方面還有很長的路要走。

關鍵詞六：無人物流

無人物流面向交通參與者較少的結(jié)構(gòu)化道路，且降本增效需求迫切，可能會比無人乘用車更快地完成商業(yè)化落地。專注于自動駕駛乘用車的Waymo，也將業(yè)務拓展到了無人卡車領域，開始運送貨物。

多家企業(yè)分別在美國開啟了自動駕駛卡車的道路測試與商業(yè)應用。加州機動車管理局(DMV)宣布允許獲得監(jiān)管機構(gòu)許可、且重量低于10001磅(約合4.5噸)的自動駕駛汽車在公共道路上進行測試。12月11日，智加科技打造的L4級自動駕駛卡車穿越4500公里，橫跨美國東西海岸為世界知名乳業(yè)巨頭藍多湖(Land O'Lakes)提供自動駕駛貨運服務。這也是第一次由L4級自動駕駛卡車牽引滿載生鮮貨物的冷藏車廂橫穿美國的商業(yè)試運營。在亞利桑那州，創(chuàng)業(yè)公司Nuro在1月與日用品巨頭Kroger展開合作，在亞利桑那州投放了無人駕駛送貨艙。圖森未來在5月與美國郵政(USPS)達成合作，在超過1600公里的運輸線路上為其提供無人駕駛運輸服務。初創(chuàng)企業(yè)Kodiak Robotics和Nuro也分別在德州開啟了自動駕駛商業(yè)配送服務。

在中國，由于復雜的路況和安全考慮，對于無人物流開放道路測試管理較為嚴格，目前在智慧港口領域商業(yè)化落地速度較多。

道路測試方面，今年6月福田戴姆勒汽車歐曼超級重卡在長沙封閉測試場完成超過5000公里的自動駕駛測試，獲得開放道路測試牌照。11月2日，智加科技獲得全國首張無人重卡跨省區(qū)域測試牌照，可以在長三角三省一市(上海市、浙江省、江蘇省、安徽省)開放道路區(qū)域進行自動駕駛測試。

示范運營方面，2019年4月，圖森未來成為上海首批人工智能試點應用場景方案提供商，將在臨港主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運營;上汽紅巖5G智能重卡在上海洋山深水港成功首秀，完成了全球首次5G+AI智能化港區(qū)作業(yè)任務，并在進博會期間在深水港物流園、東海大橋、洋山碼頭的開放道路完成集裝箱智能轉(zhuǎn)運工作。11月25日，河北省唐山港引進的以5G技術(shù)為支撐的無人駕駛集裝箱卡車也在京唐港區(qū)集裝箱碼頭完成了港內(nèi)運行的測試工作，正式進入試運行階段。

物流行業(yè)通常關注兩個指標：安全和成本，無人卡車因為路況原因?qū)ψ詣玉{駛算法要求較低。同時，一邊運貨，一邊做測試，快速拿到數(shù)據(jù)，也有利于自動駕駛公司降低成本。無論在高速公路，還是港口碼頭，無人卡車正逐步完成對運輸效率的改造，有望成為率先落地的商用場景。

關鍵詞七：5G與C-V2X

伴隨中國5G牌照的發(fā)放，5G應用迎來商用元年。憑借高速率、大容量、低延遲的特點，5G將與車聯(lián)網(wǎng)領域深度融合，為車與車、車與路、車與人、車與網(wǎng)的全方位連接提供關鍵支撐，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在5G道路方面，7月柳州啟用了全球首條集成5G、V2X、無人駕駛、遠程駕控四項前沿技術(shù)的公開測試道路。湖南省擬對長沙繞城高速西北段、西南段和在建的長益高速擴容項目共計113公里高速路段進行智能化及網(wǎng)聯(lián)化改造，在全省率先建成5G“智慧高速公路”。智能網(wǎng)聯(lián)與汽車結(jié)合的技術(shù)應用將成為各地經(jīng)濟發(fā)展的新動能之一，為促進各地產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強大動力。

在C-V2X方面，7月中國IMT-2020(5G)推進組發(fā)布了《LTE-V2X安全技術(shù)白皮書》，提出了車聯(lián)網(wǎng)安全基礎設施部署方案，為我國LTE-V2X商用系統(tǒng)實際部署以及LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務數(shù)據(jù)安全和用戶隱私保護方案提供了重要參考。10月22日，全球首次“跨芯片模組、跨終端、跨整車、跨安全平臺”C-V2X應用展示在上海舉行。一汽、上汽等整車廠商與華為、中興等30余家芯片模組廠商、終端設備提供商、安全廠商和位置服務提供商，共同完成了C-V2X “四跨”互聯(lián)互通展示，成功驗證國內(nèi)C-V2X全鏈條技術(shù)標準能力，進一步推動國內(nèi)C-V2X產(chǎn)業(yè)化落地。

美國車聯(lián)網(wǎng)將轉(zhuǎn)向C-V2X。12月，美國聯(lián)邦通信委員會決定重新分配5.9 GHz頻段的75MHz頻譜，其中20MHz將用于C-V2X 技術(shù)，用于提升汽車的安全性。與DSRC技術(shù)相比，C-V2X技術(shù)支持低時延直接通信，并且還支持高速和高密度場景。同時C-V2X技術(shù)更具成本效益，比較方便在車輛中實現(xiàn)商用部署。

關鍵詞八：合作與聯(lián)盟

在面對智能化、網(wǎng)聯(lián)化變革以及越來越高昂的研發(fā)投入，自動駕駛行業(yè)在經(jīng)歷過最初的盲目與瘋狂之后，如今正逐步回歸理性。與產(chǎn)業(yè)鏈上的相關利益方進行技術(shù)整合，通過企業(yè)與企業(yè)間的合作抱團式發(fā)展，成為了多數(shù)企業(yè)的一致選擇。2019年，自動駕駛企業(yè)間合作、合資、合并項目也越來越多，達成戰(zhàn)略協(xié)議或形成聯(lián)盟，共同推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

車企與車企合作方面。今年3月份，為分攤高昂的研發(fā)成本，并應對利潤下降的行業(yè)局面，寶馬和戴姆勒宣布合作研發(fā)自動駕駛汽車。7月4日，兩家汽車制造商聯(lián)合聲明將擴大合作并集中開發(fā)資源，希望在2024年向市場推出L4級自動駕駛乘用車。同時在宣布合作的前一天，兩家公司還聯(lián)合大眾、百度等另外9家公司發(fā)布了首個規(guī)定自動駕駛汽車研發(fā)、測試和驗證的準則《自動駕駛安全第一》白皮書。今年7月，大眾汽車將向福特旗下Argo AI注資26億美元，這是兩家公司自去年6月簽署備忘錄、探尋結(jié)成戰(zhàn)略合作聯(lián)盟以來，首次明確以聯(lián)盟的形式入局自動駕駛領域。12月，上汽集團與廣汽集團簽署戰(zhàn)略合作，積極探討在新能源汽車、智能化、網(wǎng)聯(lián)化等方面的合作，共享資源和研發(fā)成果。

車企與科技公司合作方面。4月19日，Uber宣布其自動駕駛部門將獲得來自軟銀、豐田汽車、電裝公司的10億美元的注資，用于自動駕駛汽車和卡車技術(shù)的研發(fā)。7月，吉利和豐田將加入百度的自動駕駛平臺“阿波羅”(Apollo)，百度將為豐田提供適用于自動駕駛巴士的軟件產(chǎn)品Apollo Minibus，與吉利在智能聯(lián)網(wǎng)和智能出行等應用領域展開合作。6月雷諾-日產(chǎn)-三菱聯(lián)盟與Waymo簽署了自動駕駛汽車商業(yè)化服務合作協(xié)議，未來雙方會在法國和日本首先開展自動駕駛商業(yè)服務。

跨產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟方面。4月由SAE、豐田、福特、通用、Uber、Lyft等聯(lián)手打造的自動駕駛汽車安全聯(lián)盟(AVSC)正式啟動。該聯(lián)盟屬于美國汽車工程師協(xié)會(SAE)行業(yè)技術(shù)協(xié)會，致力于為自動駕駛汽車制定安全標準，安全地推進SAE 4級和5級自動駕駛汽車的測試、開發(fā)和部署。9月，中國電動汽車百人會、交通部公路院、東風、一汽、華為、寶馬、戴姆勒、博世等70余家來自汽車、通信、人工智能等不同領域的企業(yè)，成立“自動駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟”，依托國家有關部委，以示范城市為載體，開展自動駕駛與交通、通信、基礎設施建設的頂層設計與應用示范。

從封閉到開放，合作攻堅以縮短技術(shù)創(chuàng)新周期，成為自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展新趨勢。面對自動駕駛研發(fā)軟硬件的高投入門檻和長投資回報周期，抱團攻堅組建聯(lián)盟，分攤自動駕駛先期的風險成本，搶占時間窗口，形成規(guī)模效應，成為自動駕駛商業(yè)落地的必由之路。

關鍵詞九：架構(gòu)調(diào)整

隨著自動駕駛研發(fā)深入與產(chǎn)業(yè)化壓力增大，科技巨頭、傳統(tǒng)車企不斷尋求合縱連橫，同時也在積極調(diào)整組織架構(gòu)，集中研發(fā)優(yōu)勢，避免內(nèi)部消耗，以加速推進自動駕駛技術(shù)落地。

科技企業(yè)方面，華為于5月27日成立智能汽車解決方案BU，借助在C-V2X、AI、操作系統(tǒng)等領域較強的競爭力，定位為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的 Tier1 廠商。8月5日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛部門升級為獨立公司, 整合滴滴出行平臺資源和原有技術(shù)優(yōu)勢，持續(xù)加大自動駕駛技術(shù)研發(fā)投入，深入拓展與汽車上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作。百度 Apollo于12月 進行了組織架構(gòu)升級，除原有自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等業(yè)務組升級外，還新增了智能交通業(yè)務組，通過進行業(yè)務整合以盡量避免內(nèi)耗，降低成本。

傳統(tǒng)車企方面，10月沃爾沃集團宣布將于2020年1月1日成立新的業(yè)務部門——沃爾沃自動駕駛解決方案業(yè)務部，以促進自動駕駛交通解決方案的研發(fā)、商業(yè)化和銷售。10月28日，大眾汽車集團宣布成立自動駕駛子公司 Volkswagen Autonomy(VWAT)，將自動駕駛的研究資源全部轉(zhuǎn)移到VWAT，計劃在下個十年的中期開始自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化應用。

關鍵詞十：數(shù)據(jù)開放

當前L4級自動駕駛面臨著長尾場景算法等難點突破問題，單個企業(yè)很難獨立建立和維護完善的數(shù)據(jù)集。2018年，百度Apollo就開放了其Apollo Scape自動駕駛數(shù)據(jù)集，今年，多家頭部自動駕駛企業(yè)相繼公開其自動駕駛數(shù)據(jù)集，預示著“開放”成為自動駕駛未來發(fā)展趨勢。

2019年3月，安波福(Aptiv)宣布，將全面放開其自動駕駛汽車開源數(shù)據(jù)集nuScenes。該數(shù)據(jù)集覆蓋1000個場景，數(shù)據(jù)收集自波士頓和新加波等地，包括140萬張圖像、39萬個LiDAR掃描和140萬個人工標注的3D物體邊界框，據(jù)稱是迄今為止發(fā)布的最大的多模3D自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集。

Waymo在今年6月發(fā)布了包含完整傳感器信息的全新標注數(shù)據(jù)集Waymo Open Dataset。該數(shù)據(jù)集共有3000段平均時長為20秒的駕駛記錄，包含60萬幀數(shù)據(jù)、大約2500萬3D邊界框、2200萬2D邊界框，以及多樣化的自動場景。同期，Argo AI發(fā)布了Argoverse數(shù)據(jù)集，成為第一個公開的包含高精度地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集。包含匹茲堡和邁阿密290公里的車道地圖，如位置、連接、交通信號、海拔等信息。

緊接著，7月Lyft也發(fā)布了自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集，且該數(shù)據(jù)集以現(xiàn)有的nuScenes格式(該格式最初由安波福開發(fā))免費對外提供。該數(shù)據(jù)集包含55000個由人工標記的3D注釋交通代理框架，以及7個攝像頭和3個激光雷達傳感器的比特流數(shù)據(jù)、1個可供駕駛使用的地面地圖以及1個空間語義高精地圖，為目前同類最大的公開數(shù)據(jù)集。

2019年10月，韓國最大的搜索引擎網(wǎng)站Naver旗下Naver LABS也向開放了其為自動駕駛汽車研發(fā)的大規(guī)模高精度地圖數(shù)據(jù)集。

回顧2019年，企業(yè)和資本都意識到商業(yè)落地的重要性，加上政策環(huán)境逐步改善，商業(yè)牌照、無人出租車、無人物流等成為年度關鍵詞。

展望明年，很多企業(yè)已經(jīng)錨定其作為自動駕駛車輛量產(chǎn)的時間表。量產(chǎn)前夜，所有行業(yè)的親歷者和創(chuàng)造者都在經(jīng)歷徘徊、起伏，這股新的浪潮究竟將奔向何方?答案或許會在2020年。