技術(shù)
導(dǎo)讀:關(guān)于自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈,你想了解的都在這里
一、智能駕駛整車開(kāi)發(fā)
1、自動(dòng)駕駛車開(kāi)發(fā) - 整車廠
提供L2/L2+量產(chǎn)車和/或研發(fā)14年的整車廠
2、自動(dòng)駕駛車開(kāi)發(fā) - 移動(dòng)出行
正在為未來(lái)移動(dòng)出行服務(wù)開(kāi)發(fā)和測(cè)試完全自動(dòng)駕駛車的公司
二、自動(dòng)駕駛車堆棧
提供自動(dòng)駕駛硬件及/或軟件平臺(tái)的公司
三、傳感領(lǐng)域
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包含提供能夠處理感知、決策和控制的自動(dòng)駕駛硬件及/或軟件平臺(tái)的公司。這些公司正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛平臺(tái)技術(shù),用于控制自動(dòng)駕駛功能的多領(lǐng)域。
提供兼容自動(dòng)駕駛的傳感器模塊/組件的企業(yè)
四、處理領(lǐng)域
“處理”領(lǐng)域是指提供處理邏輯或授權(quán)IP的企業(yè)。包含在該范疇內(nèi)的處理器技術(shù)與種類包括數(shù)字信號(hào)處理(DSP)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、圖形處理器(GPU)、系統(tǒng)芯片(SoC)以及視覺(jué)處理單元(VPU)等具有代表性的技術(shù)。
提供處理邏輯或授權(quán)IP的企業(yè)
五、數(shù)據(jù)/車聯(lián)網(wǎng)
在“數(shù)據(jù)/車聯(lián)網(wǎng)”領(lǐng)域,包含利用車載網(wǎng)絡(luò)或通過(guò)車外無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供支持?jǐn)?shù)據(jù)移動(dòng)的硬件及/或軟件解決方案的企業(yè)。其中若干企業(yè)是根據(jù)需要制作處理數(shù)據(jù)通信、信息壓縮/解壓或加密的車聯(lián)網(wǎng)模塊(即網(wǎng)關(guān))的“一級(jí)”供應(yīng)商。其中也包含車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的一部分—網(wǎng)絡(luò)接口及開(kāi)關(guān)類供應(yīng)商。
包含支持車載網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)移動(dòng)的硬件/軟件供應(yīng)商
六、繪 圖
用于自動(dòng)駕駛車的地圖數(shù)據(jù)在保證自動(dòng)駕駛的性能和安全性方面不可或缺。自動(dòng)駕駛的地圖數(shù)據(jù)是非常細(xì)致的數(shù)據(jù),具備看不到車道線的時(shí)候、以及惡劣天氣等外部因素導(dǎo)致車道線被覆蓋時(shí),實(shí)現(xiàn)車輛行駛功能的高精度車道模型。此外,自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)還具備車輛定位所必須的標(biāo)志性建筑物、其他建筑物的信息。除了這些,地圖數(shù)據(jù)還涵蓋了限速、彎道警告、車道封閉等數(shù)據(jù)。
包含向自動(dòng)駕駛車供應(yīng)數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的地圖公司
七、軟件/算法
軟件將占未來(lái)汽車創(chuàng)新的90%,“軟件/算法”領(lǐng)域的范圍非常廣泛,涉及提供中間層、運(yùn)行態(tài)軟件、應(yīng)用程序軟件以及AI軟件的企業(yè)。這些產(chǎn)品作為自動(dòng)駕駛控制的各類要素得以應(yīng)用。例如,感知域包含特征性的檢測(cè)以及進(jìn)行分類的軟件,同時(shí),定位域包含定位相對(duì)位置的軟件。
提供中間層、運(yùn)行態(tài)軟件、應(yīng)用程序軟件以及AI軟件的企業(yè)
八、安全/網(wǎng)絡(luò)安全
該領(lǐng)域涵蓋了提供汽車功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)產(chǎn)品及/或服務(wù)的公司。功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262在主動(dòng)安全以及自動(dòng)駕駛中更是核心因素,在ASIL A、B、C、D等汽車安全性等級(jí)(Automotive Safety Integrity Level, ASIL)中有明確規(guī)定。該領(lǐng)域的多數(shù)企業(yè)設(shè)計(jì)和提供的組件(硬件或軟件)將誤差控制在最小限度內(nèi),檢測(cè)異常操作并通知安全功能的界限,獲得安全性標(biāo)準(zhǔn)的好評(píng)。多數(shù)情況下,這類技術(shù)適用于軟件堆棧(實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)等)內(nèi)的運(yùn)行態(tài)組件。
提供汽車相關(guān)功能安全性和網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)產(chǎn)品及服務(wù)的企業(yè)
九、開(kāi)發(fā)工具
“開(kāi)發(fā)工具”領(lǐng)域包含提供算法、代碼生成、開(kāi)發(fā)環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)分析、數(shù)據(jù)注釋和確認(rèn)、以及調(diào)試/編譯軟件開(kāi)發(fā)工具的企業(yè)。還涵蓋了提供模擬、建模、制樣、記錄(recording)/審查(examination)、確認(rèn)/驗(yàn)證工具的企業(yè)。
提供制造和開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具的企業(yè)
END
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