導讀:此次農(nóng)業(yè)無人作業(yè)試驗有三大特點:一是農(nóng)機種類多,無人旱耕機、無人打漿平整機、無人插秧機、無人施藥施肥機、無人收割機等五大類共16臺主機產(chǎn)品同時參與試驗生產(chǎn),借助北斗衛(wèi)星導航完成數(shù)據(jù)傳輸,利用嵌入式系統(tǒng)進行現(xiàn)場路徑規(guī)劃和作業(yè)控制;
近日,江蘇泰州興化市人民政府和車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟在興化市啟動了我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗。
江蘇大學、華南農(nóng)大、兵器地面無人平臺研發(fā)中心、中國一拖、雷沃重工、中聯(lián)重機等單位組建的13支無人農(nóng)機團隊參與了現(xiàn)場作業(yè),十余臺無人操作的農(nóng)機現(xiàn)場演示完成了耕整、打漿、插秧、施藥施肥、收割等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。張洪程院士、羅錫文院士,工業(yè)和信息化部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財政部、國家標準化管理委員會、國家自然科學基金委員會等部門和有關(guān)地方政府代表,參試團隊成員等400多人現(xiàn)場觀摩了作業(yè)試驗。
此次農(nóng)業(yè)無人作業(yè)試驗有三大特點:
一是農(nóng)機種類多,無人旱耕機、無人打漿平整機、無人插秧機、無人施藥施肥機、無人收割機等五大類共16臺主機產(chǎn)品同時參與試驗生產(chǎn),借助北斗衛(wèi)星導航完成數(shù)據(jù)傳輸,利用嵌入式系統(tǒng)進行現(xiàn)場路徑規(guī)劃和作業(yè)控制;
二是協(xié)同參與廣,農(nóng)機、農(nóng)業(yè)、汽車、電子信息、兵器等領(lǐng)域多家單位集中資源、共同合作,針對感知器、執(zhí)行器、信息通信等關(guān)鍵零部件和共性技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān),進行農(nóng)業(yè)無人系統(tǒng)開發(fā)和工程方案制訂;
三是作業(yè)全覆蓋,以農(nóng)機和農(nóng)具的智能感知、決策、執(zhí)行為基礎(chǔ),試驗實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)耕、種、管、收四大環(huán)節(jié)的單機無人化,展示了農(nóng)業(yè)無人作業(yè)的眾多前沿技術(shù)及應(yīng)用成果。
當前,無人駕駛成為新一輪科技革命的風口,汽車自動駕駛是全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向,美、歐、日等國家紛紛加快布局,我國也發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》等系列文件。
此次進行農(nóng)業(yè)全過程試驗的無人農(nóng)機,在提高農(nóng)用機械使用效率、解放勞動力方面無疑具有良好的優(yōu)越性和巨大的市場潛力,將成為農(nóng)機智能化信息化轉(zhuǎn)型升級的一個重要方向。
下一步,行業(yè)聯(lián)盟和農(nóng)機裝備企業(yè)應(yīng)該加大與信息、傳感等領(lǐng)域企業(yè)合作,聚焦車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、液壓系統(tǒng)、衛(wèi)星導航和自動控制技術(shù)等關(guān)鍵零部件和重點核心技術(shù),進一步提升農(nóng)機裝備信息感知、智能決策和精準作業(yè)能力,加強農(nóng)業(yè)無人作業(yè)標準體系建設(shè),逐步在我國不同地域環(huán)境和作業(yè)條件下開展農(nóng)業(yè)無人作業(yè)試驗,加速無人農(nóng)機產(chǎn)業(yè)化與推廣應(yīng)用的進程。