2021年2月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)了《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，并發(fā)出通知，要求各地區(qū)各部門(mén)結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。這是我國(guó)第一個(gè)綜合立體交通網(wǎng)的中長(zhǎng)期規(guī)劃綱要。

《規(guī)劃綱要》細(xì)化實(shí)化了發(fā)展目標(biāo)，到2035年，基本建成便捷順暢、經(jīng)濟(jì)高效、綠色集約、智能先進(jìn)、安全可靠的現(xiàn)代化高質(zhì)量國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)。其中在智能先進(jìn)方面提到，通過(guò)實(shí)現(xiàn)北斗時(shí)空信息服務(wù)、交通運(yùn)輸感知全覆蓋，使我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同)達(dá)到世界先進(jìn)水平。

《規(guī)劃綱要》明確了三方面主要任務(wù)：

1、優(yōu)化交通布局；

2、推進(jìn)融合發(fā)展；

3、高質(zhì)量發(fā)展。

關(guān)于車路協(xié)同，《規(guī)劃綱要》明確提出，將推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展，建設(shè)城市道路、建筑、公共設(shè)施融合感知體系，打造基于城市信息模型平臺(tái)、集城市動(dòng)態(tài)靜態(tài)數(shù)據(jù)于一體的智慧出行平臺(tái)。

而在2021年3月的全國(guó)兩會(huì)上，表決通過(guò)的《中華人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》也有指明對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展與車路協(xié)同的發(fā)展方向:

加快研發(fā)智能(網(wǎng)聯(lián))汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)及軟硬件系統(tǒng)、線控底盤(pán)和智能終端等關(guān)鍵部件。推動(dòng)傳感器、網(wǎng)絡(luò)切片、高精度定位等技術(shù)創(chuàng)新,培育車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。

發(fā)展自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同的出行服務(wù)。推廣公路智能管理、交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)、公交優(yōu)先通行控制。

加快5G網(wǎng)絡(luò)規(guī)?；渴?推廣升級(jí)千兆光纖網(wǎng)絡(luò)。構(gòu)建基于5G的應(yīng)用場(chǎng)景和產(chǎn)業(yè)生態(tài),在智能交通、智慧物流等重點(diǎn)領(lǐng)域開(kāi)展試點(diǎn)示范。前瞻布局6G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)儲(chǔ)備。

可以看出，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展已到戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折點(diǎn)，正處于技術(shù)快速演進(jìn)、產(chǎn)業(yè)加速布局的關(guān)鍵階段。而在智能網(wǎng)聯(lián)汽車得到發(fā)展的同時(shí)，車路協(xié)同也將受益。

那么車路協(xié)同和智慧燈桿又有什么關(guān)系呢？智慧燈桿在這其中又擔(dān)任了一個(gè)什么樣的角色呢？

這就要先來(lái)了解一下車路協(xié)同是什么以及它的應(yīng)用原理

車路協(xié)同系統(tǒng)，全稱是智能車路協(xié)同系統(tǒng)（IVICS），是智能交通系統(tǒng)（ITS）的最新發(fā)展方向。

傳統(tǒng)模式上，協(xié)調(diào)車輛、令他們能夠有條不紊地行駛，采取的方式手段主要是通過(guò)道路或交通信號(hào)燈上的標(biāo)記來(lái)判斷行車行為。

而車路協(xié)同主要是通過(guò)多科學(xué)交叉融合，采用無(wú)線通信、傳感探測(cè)等先進(jìn)技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)人、車、路的信息的全面感知和車與車（V2V）、車與路（V2I）、車與人（V2P）、車與云（V2N）的智能協(xié)同和配合，從而達(dá)到智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)。

智能車路協(xié)同系統(tǒng)主要由智能路側(cè)系統(tǒng)、智能車載系統(tǒng)和通訊平臺(tái)三部分組成。其中智能路側(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集交通流量信息（車流量、平均車速等）和道路異常信息、道路路面狀況、道路幾何狀況等。

根據(jù)中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)發(fā)布的報(bào)告《車城協(xié)同發(fā)展新體系》（以下簡(jiǎn)稱《報(bào)告》），智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展主要由三部分組成，即“一平臺(tái)、兩基礎(chǔ)、多應(yīng)用”。“一平臺(tái)”就是車城網(wǎng)平臺(tái)，車城網(wǎng)平臺(tái)是發(fā)展核心，感知和網(wǎng)絡(luò)兩大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是發(fā)展基礎(chǔ)，多層次、多場(chǎng)景應(yīng)用是發(fā)展引擎。

智慧燈桿，又稱多功能智慧桿，是集智慧照明、信息發(fā)布、視頻監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、通信服務(wù)、能源服務(wù)以及一鍵求助等多功能于一體的新型市政基礎(chǔ)設(shè)施。是車城協(xié)同發(fā)展中部署路側(cè)單元的最佳載體之一。

在感知層面，通過(guò)對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的更新，利用智慧燈桿分布密集及點(diǎn)位優(yōu)勢(shì)布設(shè)路側(cè)終端。將道路信息與天氣環(huán)境信息、車輛信息、行人信息等實(shí)現(xiàn)數(shù)字網(wǎng)聯(lián)化，獲取連續(xù)時(shí)間空間的人-車-路-環(huán)境全域感知信息。

智慧燈桿搭載攝像頭實(shí)時(shí)采集交通狀態(tài)信息、道路運(yùn)行情況，進(jìn)行交通控制及路況統(tǒng)計(jì)等；搭載環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)大氣溫度、大氣濕度、風(fēng)速、等氣象要素以及路面溫度、濕滑程度、積水厚度等路面狀況。

中國(guó)工程院院士鄔賀銓在中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上表示，自動(dòng)駕駛要求端到端時(shí)延不超過(guò)5毫秒，可靠性要求99.999%，聯(lián)網(wǎng)車輛數(shù)據(jù)傳輸速度達(dá)到每秒1GB；在自動(dòng)駕駛和傳感器共享時(shí)，時(shí)延不能高于3毫秒。而“5G+邊緣計(jì)算”為自動(dòng)駕駛提供了良好契機(jī)，車聯(lián)網(wǎng)需要5G支持發(fā)展需求。

借助智慧路燈桿網(wǎng)關(guān)的邊緣計(jì)算功能，便能夠支持自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同等服務(wù)的數(shù)據(jù)通信交換服務(wù)，并由邊緣網(wǎng)關(guān)直接進(jìn)行計(jì)算并返回結(jié)果，避免了云端計(jì)算的通信反饋延遲，也在運(yùn)營(yíng)層面節(jié)省數(shù)據(jù)通信花費(fèi)。

自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步場(chǎng)景落地離不開(kāi)路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施，隨著5G建設(shè)的推進(jìn)，智慧交通和車路協(xié)同將成為智慧燈桿的新一輪風(fēng)口。