匿名：【余彥培老師】基于距離差測量的位置解算，在UWB系統里其實就是這樣的。就是說它的UWB的基站和標簽之間會進行一個測量，UWB一套系統里面需要4個基站完成一個定位，這4個基站的話他們的時間是同步的，有一個時鐘同步。比如我標簽發(fā)出一個信號，這時每個基站都能測量到信號的到達時間，這樣標簽發(fā)出的信號到達不同的基站有一個時間差，時間差乘以一個光速就是距離差。就能算出標簽到基站一的距離比到基站二的距離遠5米或者標簽一到基站一的距離比到基站二之間的距離差3米。然后當我知道標簽到不同的UWB的基站的距離相互之間差幾米的時候，其實從幾何上的話呢，可以列一個方程組。根據這個方程組的話就可以解算出它的一個精確的位置信息。當下的高精度定位縮到毫米級，我不知道你說的是不是那個衛(wèi)星導航的差分定位技術，這個是可以的。但這個說要達到毫米級的精確定位的話，它一般是用在測繪的這個領域，他并不是一個完全實時的毫米級定位。他是比如說我在一個橋梁建設的時候，然后把GPS和北斗的接收終端固定在一個地方然后進行長時間的測量，然后定位出這個地方的坐標。
這種毫米級定位最常用的就是其實就是測繪里面，它對于形變的監(jiān)測。比如在一個橋梁上，我把那個定位的終端和天線裝在這個地方。然后不斷的進行測量，每一段時間之后，定出一個坐標來。然后經去看這個今天比明天，這個定位坐標，有沒有變化？主要監(jiān)測如地基沉降等等發(fā)生。像這種手段的差分計算的話，一般來說，在室內定位里面還是很少會用到這個。
補充：UWB技術相對于其他傳統通信技術有如下技術優(yōu)勢：(1)傳輸速度快，系統容量大。根據信道容限公式，系統的最大傳輸速率與系統帶寬成正比例關系。UWB通信的帶寬都在500MHz以上，其傳輸速率也達到1Gbps以上。而傳統的無線載波通信系統由于頻帶窄，要使傳輸速率達到100Mbps以上，必須采用多進制調制等方法，這樣對信噪比提出了很高的要求，同時也加大了系統構建的復雜性。(2)發(fā)射功率低。超寬帶無線電具有的1GHz以上的射頻帶寬，發(fā)射時需要的平均功率很低。特別是在短距離通信應用中，UWB發(fā)射機的發(fā)射功率普遍低于1mW；較低的發(fā)射功率可以延長系統的工作時間，而且發(fā)射功率較低，對人體的電磁波輻射也會很小。(3)多徑分辨率高。UWB信號采用持續(xù)時間很短的窄脈沖，具有較強的時間和空間分辨率，系統的多徑分辨率高，整個系統就能充分利用發(fā)射信號的能量。此外，UWB信號具有良好的抗多徑性能，對于信道多徑衰落不敏感，接收機通過分級，便可以獲得很強的抗衰落能力，在室內或者建筑物比較密集的場合可以獲得良好的定位效果，同時在進行測距、定位、跟蹤時也能達到更高的精度。(4)系統保密性好。UWB的發(fā)射功率低，信號能夠很好地隱蔽在其他類型信號和環(huán)境噪聲之中，傳統的接收機無法識別和接收，必須采用與發(fā)射端一致的擴頻碼脈沖序列才能進行解調，系統具有較強的系統安全性。(5)穿透能力強。窄脈沖具有很強的穿透能力，可以幫助比如警察搜尋隔墻的逃犯，以及解救那些被圍困在建筑物里邊的人們。(6)定位精度高。UWB信號具有超寬頻帶的特性，具有較高的空間分辨率，使得UWB系統的距離分辨精度是其它系統的成千上百倍。UWB信號的距離分辨能力可達到厘米級，這是其它窄帶系統望塵莫及的。超寬帶技術開發(fā)了一個具有大容量的無線信道，它還具有對信道衰落不敏感、發(fā)射信號功率譜低、測距精度高、系統成本低等優(yōu)點，受到了人們的普遍重視。利用上述這些優(yōu)點，超寬帶信號對障礙物具有良好的穿透性和精確測距的特點，可以設計具有較強通信功能和定位功能的超寬帶脈沖無線定位系統，廣泛應用于電力、智能化工廠、施工管控、軌道交通、機場安檢、軍事訓練等領域。